Требования к системам автоматизации проходческих комбайнов

 

Системы автоматического управления работой проходческих комбайнов должны обеспечивать:

1. Автоматическое поддержание нагрузки на режущем органе проходческой машины.
2. Автоматическое программное управление траекторией движения
3. исполнительного органа проходческого комбайна.
4. Дистанционное управление комбайном с выносного пульта управления.
5. Автоматическое управление направленным движением комбайна в горной выработке или индикация его отклонения от заданного направления при ручном и дистанционном управлении.

Автоматическая перегрузка отбитой породной массы из накопителя в транспортное средство при прерывной откатке породной массы.

 

Автоматизация поддержания нагрузки на приводе проходческого комбайна обеспечивается теми же средствами, что и для выемочных машин.