Процесс проведения горных выработок буровзрывным способом состоит из нескольких операций таких как:
Из всех перечисленных операций в настоящее время только обуривание забоя может быть успешно автоматизировано. Обуривание забоя это операция, по которой в горном массиве пробуриваются (сверлятся) специальные отверстия (шпуры), в которые затем помещается взрывчатка. Бурение шпуров выполняют специальные машины, которые называют буровыми каретками.
Система автоматического управления буровой кареткой должна выполнять две функции: