Автоматическое управление.

При автоматическом управлении управляющее воздействие на объект управления производится автоматическим управляющим устройством, работающем по заданному алгоритму без всякого участия человека. В этом случае по каналу обратной связи устройство управления получает информацию о результате управления и состоянии объекта управления, на основе которой по заданному алгоритму формируется величина этого воздействия.

По способу формирования управляющего воздействия автоматические устройства управления бывают двух типов:

  1. Работающие по принципу компенсации отклонения результата управления;
  2. Работающие по принципу компенсации внешнего возмущения на объект управления.