Автоматизированное управление конвейерным транспортом

На примере конвейерной линии транспортировки материала из накопительного бункера в расходный, содержащую питатель, промежуточный и выходной конвейеры. Состояние конвейеров контролируется датчиками скорости и датчиками наличия материала (рис. 35). При подаче пускового сигнала Р механизмы тракта последовательно включаются, начиная с выходного конвейера; после снятия сигнала Р механизмы отключаются в обратном порядке. Наиболее эффективным является пуск конвейерной линии по скорости и остановка после доработки материала. При таком способе управления осуществляется блокировка исполнительного механизма (ИМ) с пусковым элементом, датчиками скорости и наличия материала. Подробнее: Входной ИМ М1 блокируется с пусковым элементом (сигнала Р) и датчиком скорости ДС1. Промежуточный ИМ М2 блокируется с пусковым элементом, датчиком скорости ДС2 и датчиком наличия материала ДМ1. Выходной ИМ М3 блокируется с пусковым элементом и датчиком наличия материала ДМ2.

 

Рис. 35 Структурная схема автоматического управления конвейерной линией

 

Поток материала можно направлять в различные расходные бункера с помощью многопозиционного механизма - поворотной воронки, положение которой контролируется путевыми выключателями. Выбор расходного бункера определяется селектирующим сигналом от переключателя выбора бункеров. При этом осуществляется селекторное управление ИМ поворотной воронки.

Расходные бункера можно загружать с помощью нескольких двухпозиционных направляющих механизмов - плужковых сбрасывателей. При этом электромагнитные ИМ каждого плужкового сбрасывателя блокируется с переключателем выбора бункеров и датчиком скорости транспортера.

Для равномерного распределения материала в каждом из отсеков склада (или бункеров) применяют в качестве направляющего механизма сбрасывающую тележку. При подаче пускового сигнала тележка совершает маятниковое движение в пределах зоны (отсека, бункера), ограниченной парой путевых выключателей с механическим запоминанием срабатывания.

Внутренний направляющий механизм - двухрукавная течка - направляет материал в расходный бункер или на выходной конвейер, что определяется сигналами переключателя выбора бункеров.