Мостовыми и козловыми кранами

 

В зависимости от степени автоматизации рабочих процессов системы управления кранами могут быть полуавтоматами и автоматами. В полуавтоматизированных системах автоматизированы разгон и торможение приводов, а пуск, остановка и регулирование режимов работы механизмов осуществляются оператором. В автоматизированных системах выполняется определенный комплекс операций по управлению механизмами крана без вмешательства оператора, который наблюдает за работой машины, изменяет программное задание.

В полуавтоматизированных системах может осуществляться местное или дистанционное управление.

Системы дистанционного управления по проводам целесообразно применять для кранов с малыми скоростями передвижения, обслуживающих небольшие производительные площади. Существенным недостатком систем является значительная протяженность коммуникаций и трудность передачи большого числа команд. Поэтому получили распространение также системы телеуправления кранами (проводные и по радио), в которых применяют метод последовательного во времени использования каналов связи. Подача команд может производится по распределительному или по кодовому принципу.

 

АВТОМАТИЗАЦИЯ СКЛАДОВ МАТЕРИАЛОВ И ИЗДЕЛИЙ

 

В зависимости от рода материалов, подлежащих хранению, склады имеют характерные особенности и могут быть классифицированы по ряду признаков.

 

Склады мелкодисперсных материалов подразделяются на закромные, бункерные и силосные, оборудованные механическим (элеваторы, шнеки, ленточные транспортеры и др.) и пневматическим транспортом (винтовые и камерные пневмонасосы, эрлифты, аэрожелоба).

Закромные склады имеют ряд отсеков, заканчивающихся коническими бункерами, из которых материал гравитационно (самотеком) поступает в винтовые конвейеры, ленточные транспортеры, элеваторы или винтовые пневматические насосы для дальнейшего транспортирования.

Загрузка бункерного склада может осуществляться различными средствами: кранами, механическими разгрузочными лопатами, через приемные бункера винтовыми конвейерами или пневмотранспортом.

В силосных складах для хранения материалов используют металлические или железобетонные силосы (банки). В типовых прирельсовых складах из вагонов материал поступает в приемные бункера, откуда транспортируется в силосы. Выдача материала из силосов производится с помощью разных разгружателей и дальнейшего пневмотранспорта или автотранспорта (в контейнерах, кюбелях или навалом) для передачи соответствующим потребителям.

Автоматизация этих складов заключается в автоматизированном контроле уровня материала в емкостях хранения, загрузке емкостей, выдачи материала по сигналам запросов потребителей и перекачке материала из одной емкости в другую при длительном хранении на складе.

Склады кусковых (крупнодисперсных) материалов можно подразделить следующим образом:

- по виду внешнего транспорта различают склады прирельсовые с поступлением материалов в железнодорожном подвижном составе, с доставкой материалов автотранспортом или водным.

- по способам механизации выгрузки материала из внешних транспортных средств с гравитационной разгрузкой, с разгрузкой сталкиванием, черпанием и гидромеханизированным способом, а также с комбинированной разгрузкой.

- по методу загрузки могут быть склады с приемными устройствами и системой машин для штабелирования материалов или без приемных устройств - с непосредственной подачей материалов из транспортных средств в емкости (промежуточные или непосредственно хранения), а также склады, оборудованные машинами, совмещающими операции выгрузки и штабелирования материалов.

- по методам разгрузки склады разделяются на разгружаемые методом гравитации и специальными машинами - грейферными кранами, самоходными разгрузчиками, экскаваторами и т.д.

- по способу хранения склады могут быть открытыми, закрытыми или частично закрытыми.

- по типу емкостей хранения различают склады штабельные, бункерные, полу- бункерные, штабельно-полубункерные и силосные.

Автоматизация этих складов заключается в автоматизированной выгрузке материалов из транспорта, загрузке емкостей, выдаче материала требуемой фракции по сигналам запроса из дробильно-помольных или смесительных отделений, сушке и нагреве выдаваемого со склада материала.

Часто необходимо обеспечить оперативный учет количества принимаемых и отпускаемых материалов для получения сведений об истинной величине запаса материала на складе.

На складах изделий (производимых или поступающих со стороны) погрузочно-разгрузочные работы механизированы и осуществляются в основном с помощью мостовых и козловых кранов (в сочетании с авто- или электрокарами). В зоне действия крана вдоль подъездных (железнодорожных или автомобильных) путей и сквозных проездов располагаются складские площадки со штабельным или кассетным (или контейнерным) хранением изделий, часто уложенных на деревянных подкладках с применением прокладок.

Автоматизация складов изделий может быть осуществлена на основе программно-дистанционного управления механизмами кранов. В этом случае предусматривается автоматическое адресование крана по заданным координатам склада и дистанционное управление механизмами подъема. Лучше, если команды могут передаваться по радиоканалам, поскольку такелажнику часто необходимо управлять краном из различных пунктов склада.

 

АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССОВ ДРОБЛЕНИЯ И СОРТИРОВКИ

 

Основными технологическими процессами дробильно-сортировочных и составных цехов являются дробление, помол, сортировка и транспортировка. Для дробления применяют щековые, конусные, валковые и молотковые дробилки; для помола - дезинтеграторы, бегуны и мельницы; для сортировки - грохоты, сита и центрифуги; для транспортировки – тарельчатые, секторные, вибрационные и пластинчатые питатели, конвейерные линии, желоба, трубы и др. транспортеры. В комплекс этих машин входят приемные, промежуточные и складские бункера и штабели.

Автоматизация технологических процессов дробильно-сортировочных и составных цехов и участков должна решить следующие задачи:

- автоматизированный контроль состояния оборудования, направления грузопотоков, загрузки емкостей и наличия материалов в транспортных средствах, учет работы машин, исходного материала по фракциям и готовой продукции по ассортименту, а также контроль запыленности помещений и работы вентиляционных установок.

- автоматизированное управление пуском и остановкой в заданной последовательности технологического и транспортного оборудования, автоматизированное регулирование загрузки агрегатов и поточных линий, обеспечение оптимального режима работы технологического оборудования, автоматизированное управление процессом отгрузки готовой продукции и системой обеспыливания и аспирации.

- автоматизированную защиту и блокировку от перегрева подшипников дробилок, от их перегрузки, повреждений дробящих плит, прорыва основных органов грохотов и сит, попадания металлических предметов в дробилки и мельницы, а также сигнализацию о состоянии оборудования.

В поточно-транспортных системах должна осуществляться блокировка и защита при повреждении одного из механизмов, предпусковая сигнализация, защита и блокировка от переполнения питателей, течек и желобов бункеров.