рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Реферат Курсовая Конспект

АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ - раздел Производство, Автоматика и автоматизация производственных процессов Конспект лекций   Асу Объектов Непрерывного Действия   В...

 

АСУ ОБЪЕКТОВ НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ

 

В системе, включающей объекты непрерывного действия (ОНД), между входными и выходными величинами всех элементов существует непрерывная функциональная связь. Выходные величины всех элементов в этих случаях в каждый момент времени определяются значениями входных величин. Зависимость управляющего воздействия от управляемых величин, возмущающих воздействий и времени называется алгоритмом управления.

Существует два основных подхода к анализу управления технологическими процессами: аналитический и экспериментальный. При аналитическом подходе, т.е. при построении математической модели системы, необходимо получить реакцию системы на любое возмущение. Экспериментальный подход обеспечивает более точные результаты при исследовании сложных объектов. Наиболее целесообразным является сочетание аналитических и экспериментальных методов составления математических описаний.

В зависимости от степени определенности связей входных и выходных параметров модели разделяются на детерминированные и статистические. Детерминированные модели описываются дифференциальными уравнениями различной сложности. В статистических моделях соотношения, описывающие их свойства, имеют вид корреляционных и регрессионных соотношений между входными и выходными параметрами объекта.

Математические описания объекта можно выполнить на основании анализа физико-химических закономерностей, протекающих в нем процессов или по результатам исследований.

Решение уравнений позволяет рассчитать и построить переходный процесс, определить численные значения основных параметров объекта: коэффициента усиления, постоянной времени, времени запаздывания. Динамические характеристики объектов управления могут быть получены и экспериментальными методами. Для этого строятся кривые разгона при ступенчатом, импульсивном или гармоническом воздействии на вход объекта.

Для сложных вероятностных многомерных объектов управления планируют и приводят активный или пассивный многофакторный эксперимент. На основании предварительного ознакомления с объектом составляется его априорная структурная схема и планируется активный эксперимент, который сводится к выбору вида воздействия (ступенчатое, импульсное, синусоидальное), амплитуды испытательного сигнала (5-15% его максимума) и числа необходимых опытов. Пассивный эксперимент основан на наблюдении за текущими входными и выходными сигналами при нормальной эксплуатации. Сигналы при этом носят случайный характер.

После составления математической модели объекта управления и определения численных значений его основных параметров формулируются требования к АСУ. Затем в соответствии с задачей управления и требованиями к системе составляет предварительная структурная схема АСУ объектом, в соответствии с которой выбираются отдельные ее элементы. Основным элементом является автоматический регулятор (АР), в состав которого входят чувствительный элемент (датчик), задающее, сравнивающее устройство, автоматическое устройство управления и исполнительный механизм. После выбора элементов системы и определения их уравнений или передаточный функций составляется уравнение динамики АСУ, исследование которого позволяет определить ее устойчивость.

В результате проведения аналитического или экспериментального исследования динамики процесса автоматического управления определяют, удовлетворяет ли система всем составленным для нее требованиям. В случае неудовлетворительной точности, надежности или устойчивости в структуру схемы автоматического управления вносят требуемые изменения. Так, в случае неустойчивости системы - дополнительные последовательные или параллельные корректирующие звенья. Может быть изменена структура АСУ или применены другие методы управления. После вынесения любых изменений структуры автоматическая система должна быть вновь исследована на устойчивость и качество регулирования.

 

 

АСУ ОБЪЕКТОВ ДИСКРЕТНОГО ДЕЙСТВИЯ

 

Объекты дискретного действия (ОДД) выполняют ряд рабочих операций, которые циклически повторяются в определенной последовательности. При автоматическом управлении такими объектами управляющие устройства осуществляют заданную логическую последовательность включения и отключения исполнительных механизмов (ИМ). Поэтому такие системы называют автоматическими системами логико-программного управления.

 

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

Автоматика и автоматизация производственных процессов Конспект лекций

Кафедра Производство строительных материалов.. изделий и конструкций П С К.. Г Ф ПОВИТКОВ..

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

Саратов – 2010
    УДК 658. 52. 011. 56   В конспекте даны основы автоматики, сведения по контрольно-измерительным приборам и измерительным схемам, информация по

ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ
  1. ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ   Измерительные преобразователи - чувствительные элементы, предназначенные для измерения физических величин и преобразования

Исполнительные механизмы и устройства
  Пневмосистемы значительно проще электрических. Их применяют во взрыво- и пожароопасных помещениях, при этом не используются обратные трубопроводы в отличие от гидросистем. Прорыв тр

Автоматические системы контроля.
  Автоматические системы, выполняющие функции контроля, называются автоматическими системами контроля (АСК) и являются одним из видов информационно-измерительных систем. Под контро

Автоматические системы управления.
  АСУ представляют собой совокупность управляемого объекта и автоматического управляющего устройства, взаимодействующих между собой. Такие системы могут быть классифицированы по ряду

Основные свойства и характеристики регулируемых объектов
  На процесс регулирования оказывают влияние как свойства регулирующей части системы, так и свойства регулируемого объекта. Рабочий процесс объекта связан с преобразованием к

Автоматического регулирования
  Устойчивость систем автоматического регулирования (АР) является необходимым условием их нормального действия. Под устойчивостью понимают свойство системы возвращаться к устан

Связи в системах автоматического регулирования.
  Элементы систем автоматического регулирования связаны между собой. Связи, образующие путь передачи воздействий между элементами системы АР, называют главными. При на

ПРОИЗВОДСТВ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАТЕРИАЛОВ И ИЗДЕЛИЙ
  АВТОМАТИЗАЦИЯ АРМАТУРНЫХ РАБОТ ПРИ ПРОИЗВОДСТВЕ ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫХ ИЗДЕЛИЙ   Бетон хорошо работает только на сжатие, поэтому конструкции из бетона, работ

Автоматическая машина для сварки арматурных сеток
  На каждый электрод в машине имеется пневмоцилиндр ПЦ1 для протяжки продольной арматуры, в точке сварки арматура обжимается и перемещается электрод пневмоцилиндром ПЦ2, есть еще один

Автоматизация процесса предварительного напряжения арматуры
  Существуют два способа преднапряжения бетона. По первому способу бетон до укладки в форму обжимают арматурой, растянутой и закрепленной на специальных упорах формы или стенда. После

Конвейерного транспорта
Автоматизированный контроль конвейерного транспорта предусматривает контроль скорости движения, величины проскальзывания тягового органа (ленты, сетки) и его положения на роликоопорах, целости лент

Автоматизированное управление конвейерным транспортом
На примере конвейерной линии транспортировки материала из накопительного бункера в расходный, содержащую питатель, промежуточный и выходной конвейеры. Состояние конвейеров контролируется датчиками

Мостовыми и козловыми кранами
  В зависимости от степени автоматизации рабочих процессов системы управления кранами могут быть полуавтоматами и автоматами. В полуавтоматизированных системах автоматиз

Автоматизированное регулирование производительности дробилок
  Задача автоматизированного регулирования процесса дробления заключается в обеспечении оптимальной производительности дробилки за счет максимальной ее загрузки и в поддержании заданн

Автоматическое управление дозаторами непрерывного действия
  Весовой дозатор НД (питатель, грузоприемное устройство) – объект регулирования - и регулятор производительности (датчик весового расхода, регулирующий блок, ИМ) представляют собой а

В железнодорожных вагонах и автотранспорте.
  Автоматическое взвешивание материалов в вагонах производится с помощью вагонных весов. Большинство из них позволяет взвешивать вагоны во время их движения со скоростью 5-20 км/ч. Вз

Автоматическое регулирование вязкости бетонной смеси
  В бетоносмесителях принудительного перемешивания для регулирования вязкости бетонной смеси можно использовать зависимость мощности, потребляемой электродвигателем смешивающего механ

Обработки изделий с контролем прочности
  Более 90% продукции заводов сборного железобетона подвергается термовлажностной обработке с целью интенсификации твердения бетона. Наиболее распространенным методом прогрева являетс

Многоканальное регулирование параметров тепловых установок
  Одним из способов снижения затрат на аппаратуру автоматики, а также повышения надёжности работы аппаратуры является использование многоканального регулятора. В этих устройствах сокр

Прибор для измерения давления газовой среды в печах
  Давление, как правило, измеряют в начале студочной части печи (тотчас за экраном) на уровне порядка 200 – 250 мм выше поверхности стекломассы. Для этой цели используют микродифманом

В стекловаренных печах
  Существует много различных систем автоматического управвления переводом пламени, отличающихся друг от друга только методами осуществления блокировки операций и типами применяемой ап

Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • Популярное
  • Облако тегов
  • Здесь
  • Временно
  • Пусто
Теги