Загрузочно-разгрузочныс устройства разделяются на две группы: с накопителями и без них. Устройства с накопителями представляют собой механизмы с емкостью для размещения заготовок. По способу размещения заготовок эти устройства подразделяются на бункерные, штабельные и магазинные. В бункерных устройствах — неориентированное произвольное размещение заготовок (навалом), в штабельных — ориентированное размещение заготовок в несколько рядов в виде штабеля, в магазинных — ориентированное размещение заготовок в один ряд.
Устройства без накопителей предназначены только для загрузки или укладки заготовок и работают с другими устройствами, имеющими накопители.
Загрузочно-разгрузочные устройства могут быть встроены в станок, являясь одним из его узлов, независимые (автономные) и навесные между двумя станками.
На рис. 29.25 приведены схемы штабельных питателей. Питатель с вертикальным лифтом (рис. 29.25, а) применяют при укладке материала 2 в штабель 3. Штабель установлен на платформе лифта 1. Над штабелем имеются цепные питатели 7 с упорами. При их перемещении по стрелке A верхний слой материала поступает к роликам 6 продольного конвейера 5, а прокладки — к роликам 4. На продольном конвейере материал перемещается по стрелке Б.
Питатель с наклонным лифтом 2 (рис. 29.25, б) работает в наклонном положении, поэтому верхний слой материала 4 соскальзывает по стрелке А на поперечный приводной конвейер 5, а с него по стрелке Б на ролики 6 продольного конвейера 7. Постепенная разгрузка лифта осуществляется подъемом его платформы 9 с помощью гидроцилиндра 8. В вертикальное нерабочее положение лифт поворачивается с помощью гидроцилиндра 3. Когда лифт находится в этом положении и его платформа 9 опущена, загружается очередной штабель заготовок с помощью приводного напольного роликового конвейера 1.
Магазинные питатели получили в деревообработке наиболее широкое распространение. Питатели для продольной и поперечной выдачи брусковых деталей имеют одинаковый принцип действия.
Нижняя заготовка в магазине 1 (рис. 29.26, а) опирается на направляющие 2, расположенные немного выше звеньев конвейера 3. Благодаря этому заготовка выгружается из магазина только после захвата ее упорами звеньев конвейера. Регулирование положения магазина на высоту заготовки Н производится перемещением щитка 4, при этом размер H1 должен быть на 3...5 мм больше Н. Шаг А между упорами должен обеспечивать укладку заготовок шириной В на направляющие. Для загрузки щитов в станки с вальцовой и гусеничной подачей применяются питатели, показанные на рис. 29.25, б. Для того, чтобы уровень H разгрузки был постоянным, питатели оборудуются подъемным механизмом 2, приподнимающие пакет 1 после выгрузки каждой заготовки на ее толщину Н.
Схема на рис. 29.25, в применяется для загрузки и выгрузки щитовых заготовок 2 сверху. Для захвата материала используются вакуум-присосы 1.
На рис. 29.25, г приведена схема вальцового навесного питателя для выдачи листовых материалов, пристраиваемого к станку, например к клеенамазывающим вальцам 2. Привод от пневмоцилиндра 6. Верхний лист 3 шпона, уложенного на платформу 1 подъемного стола, сдвигают со стопы двумя пневматическими вальцами (колесами) 8, приводимыми во вращение зубчатореечным механизмом 7 пневмоцилиндра 6. Колеса фиксируются в нужном положении опорным роликом 4, а во время возврата в исходное положение они приподнимаются пневмоцилиндром 5.
Контрольные вопросы. 1. Дайте характеристику механизмов главного движения непрерывного и возвратно-поступательного движения. 2. Чем отличается рабочий вал от шпинделя 3. В чем заключается расчет кривошипно-шатунного механизма резания? 4. Чем отличаются механизмы подачи с жесткой и фрикционной связью? 5. Какие вы знаете типы механизмов подачи с жесткой связью? 6. Какие с фрикционной связью? 7. От чего зависит тяговое усилие приводного вальца? 8. Что такое базирование и как оно влияет на работу машины? 9. Перечислите виды базирования и дайте им характеристику. 10. Какую роль при базировании выполняют прижимные и зажимные устройства? 11. Перечислите виды загрузочных устройств. 12. Объясните принцип действия магазинного накопителя. 13. В чем преимущества накопителя с вакуум-присосом? 14. В каком случае возможно закрепление инструмента непосредственно на валу электродвигателя? 15. Назовите основные преимущества гидро- и пневмоприводов. 16. Из каких элементов состоит гидропривод?