Невские ворота - морские ворота крепости - впервые упоминаются в 1718 г. Именно через Невские ворота в крепость вводили Ботик Петра I. В конце 1720-х - начале 1730-х годов были возведены каменные ворота. В ходе этой перестройки канал в крепость был засыпан. В 1748 г. воротам был придан более торжественный облик в виде четырехметровой арки с замковым камнем Во фронтоне помещена эмблема морской славы России - якорь, осененный скрещенными пальмовыми ветвями. Фасад ворот, обращенный внутрь крепостного двора, сохранил первоначальный облик. Поэтому их называли также «воротами смерти». В проезде ворот установлены медные таблички с указанием уровня воды в Неве при нескольких значительных наводнениях.
В 1753 г. пристань была перестроена.