Методические указания. Если ускорение а постоянно, то к статической силе добавляется постоянная сила инерции. При колебании системы с одной массой (т) круговая частота
(32)
где δ – перемещение от Q=1, ∆=Qδ. При установившихся незатухающих периодических колебаниях, если P=P0sinθt,
(33)
где динамический коэффициент
(34)
В случае затухания колебаний (ε=ω/n) в резонансной области
(35)
Динамический коэффициент при ударе с учетом массы сооружения будет равен:
(36)
где P – вес груза, Qпр – приведенный вес сооружения (для балки на двух опорах Qпр=0,493 ql, где q – вес единицы длины).
Для случая большого импульса
(37)
где v0 – начальная скорость.
Рисунок 44.
Задача № 46. Найти максимальное напряжение, в двутавровой балке с сечением № 22 (рисунок 44) при подъеме груза (Р = 3 т) с постоянным ускорением а = 4 мсек2. Допускаемое напряжение [σ] = 1400 кГсм2. Сечение балки - два двутавра № 22. Собственный вес лебедки G=300кг.
Решение. Определим постоянную силу инерции при подъеме груза: I = ma = Pa/g = 1,224 т и изгибающий момент
Тогда напряжение будет σ=M/W=680000/2·232=1450 кГ/см2.
Задала № 47. Определить нормальное напряжение в тонком кольце при его вращении, если объемный вес его 7,5 г/см3, диаметр D=4м, число оборотов n = 600 об/мин (рисунок 45).
Решение. Находим угловую скорость ω =πn/30=62,81/сек, затем нормальное напряжение:
Рисунок 45.
Рисунок 46.
Задача № 48. Определить σmax в балке, защемленной одним концом и поддерживающей двигатель весом Q = 1 т. Двигатель при числе оборотов n = 350 об/мин дает центробежную силу инерции Ро=20кГ. Сечение двутавровой балки № 22 (рисунок 46); I = 2550 см4; W= 232 см3.
Решение. Частота собственных колебаний балки
Частота возмущающей периодической силы Pt = P0sinθt:
Рисунок 47.
Динамический коэффициент по формуле (34) kдин = 3,45. Момент в защемлении балки от амплитудного значения силы Ро равен: Мр=P0lkдин = 20·200·3,45= 13800 кГ·см. Находим полный изгибающий момент и напряжение:
Задача № 49. Балка на двух опорах поддерживает двигатель весом Q = 100 кГ, который делает 2620 об/мин. Центробежная сила Ро = 40 кГ. Момент инерции I = 80 см4; момент сопротивления W = 18 см3. Найти наибольшее напряжение. Коэффициент затухания ε = 13,7 1/сек (рисунок 47).
Решение. Найдем частоту собственных колебаний балки
частоту периодической силы вычисляем по числу оборотов двигателя:
Рассмотрим случай возникновения резонанса. Воспользуемся формулой (35), тогда
Задача № 50.На балку с сечением из двух двутавров №33а (I=2·11 900) и с пролетом l=2,4 м падает груз P=2 т с высоты h=2 см.
Рисунок 48.
Вес балки Q = 256 кг. Приведенный вес Qпр = 0,439 Q = 126,2 кг (рисунок 48). Найти максимальное напряжение. Момент сопротивления сечения W == 721 см3.
Решение. Найдем динамический коэффициент при ударе с учетом массы сооружения (см. формулу (36)):
1)
2) статический прогиб балки от груза будет: уст= 0,0121 см;
3) коэффициент
тогда динамический коэффициент будет равен:
Теперь определяем динамическое напряжение:
Задача № 51. На чугунную колонну с круглым поперечным сечением d = 0,3 м и высотой l = 1,5 м падает груз Р = 0,6 т с высоты h=0,4 м (рисунок 49). Дано: Модуль Юнга Еч = 1,27 · 106 кГ/см2; объемный вес γч = 7,1 т/м3 (рисунок 48). Найти динамическое напряжение.
Решение. Определим вес колонны: Q = 0,75 т, тогда приведенный вес колонны к месту удара будет равен:
Рисунок 49. Рисунок 50.
Qпр=0,405, Qпр=0,304 т. Найдем статическое перемещение от P:
Вычислим динамический коэффициент:
Тогда динамическое напряжение будет равно:
Задача № 52. Определить допускаемую нагрузку на вал Р, принимая во внимание возможность усталостного разрушения. Вал из углеродистой стали с σпч = 45 кГ/мм2 (рисунок 50). Общий коэффициент запаса k0 = 2, пролет l = 25 см; г = 10 мм, d = 80 мм; поверхность — обдирная (графики см. в Приложении).
Решение. Величина предела выносливости при симметричном цикле в случае изгиба будет равна:
По графику (см. Приложение) теоретический коэффициент концентрации k = 1,6 (рисунок 65, б), коэффициент чувствительности q=0,42 (рисунок 65), коэффициент влияния обработки поверхности βпов= 1,1 (рисунок 64), масштабный коэффициент ,εм = 1,56 (рисунок 67). Определяем эффективный коэффициент концентрации:
Вычисляем допускаемое напряжение с учетом усталостного разрушения:
Находим допускаемый изгибающий . момент при моменте сопротивления .
Тогда допускаемая нагрузка на вал будет равна:
Глава 9.