Облик древнерусских поселений и их планировка в процессе разложения патриархально-родового строя и развития феодальных отношений претерпели существенные изменения. Уже во второй половине 1-го тысячелетия н. э. в результате развития ремесел (добыча и обработка металлов и пр.) орудия производства настолько усовершенствовались, что отпала необходимость в ряде коллективных трудовых процессов. Это сделало возможным переход к самостоятельному, односемейному ведению хозяйства. На Руси постепенно происходил процесс формирования сельских общин («мир», «вервь»).
Взамен старых, родовых поселений, часто на их же местах, но еще чаще на новых, возникали села с общинным укладом. Процесс развития феодальных отношений характеризовался возникновением нового типа сел — владельческих, «княжьих», «вотчинных», находившихся в феодальной зависимости от князя, боярина, монастыря, церкви. Уже в X в. летопись упоминает о таких селах — Ольжичи, Пределавино, Берестово и др. В дальнейшем феодалы захватывали все больше и больше сел. Появился еще один новый тип поселения — «слобода» — на свободных, захваченных феодалами землях, куда они переселяли своих крестьян.
В княжьих селах появляются новые типы построек — двор феодала, жилище «челяди», склады сельскохозяйственных продуктов, церковь. Укрепленный двор феодала в дальнейшем иногда становится крепостью-замком.
Жилые постройки древнерусских поселений, как можно предполагать, мало отличались от жилищ, сложившихся в предыдущую эпоху (рис. 4). Это были наземные и полуземляночные дома, в большинстве рубленые на севере и каркасные с глинобитным или глиновальковым заполнением на юге. Примерами древнерусских сел X—XIII вв. могут служить исследованные в последние годы поселения сельского типа в Смоленской земле (раскопки В. В. Седова). Для ранней планировки сел (X в.) характерна застройка по берегам рек в 1—2 ряда. С XI—XII столетий известна планировка сел вдоль дорог. Застройка сел — кучная. Основным типом жилища была четырехстенная рубленая изба сравнительно небольших размеров. Для жилищ южных районов Смоленщины характерно то, что нижние один-полтора венца сруба опущены в землю.
С возникновением и развитием феодального строя связан процесс формирования древнерусского города как ремесленно-торгового и политического центра. Еще во время становления феодальных отношений сложились крупнейшие поселения восточных славян, известные далеко за пределами Руси. Бурный рост городов на Руси начался с середины X в. Крупными городами были Киев, Новгород, Изборск, Смоленск, Полоцк, Тмутаракань (современная Тамань). Города возникали на торговых путях, так как необходим был сбыт изделий ремесленного производства. Основными путями древней Руси были реки. Часто города возникали на месте старых укрепленных поселений или вблизи них, а также вокруг крепостей, которые строили князья в местах, представлявших для них военный, торговый и экономический интерес (узловые пункты дорог, рек, центры княжеских вотчин и пр.).
Основную массу городского населения составляли ремесленники, ее дополняли купцы, княжеская дружина, феодально-государственная администрация, господская «челядь». В городе сосредоточивалось церковное управление.
Строились города обычно на высоких берегах рек. В большинстве случаев центр древнерусского города располагался на мысу, образованном слиянием двух рек или оврагов. Напольная сторона укреплялась особенно сильно, иногда несколькими рядами валов и рвов. Характер планировки городов зачастую определялся особенностями рельефа местности, всегда очень удачно использованного (Киев, Чернигов, Переяславль, Новгород) (рис. 5, 6, 7).
Центром древнерусского города был «детинец» («днешний град», «вышгород»), укрепленный стенами, валами и рвами. Обычно это старейшая часть города. Со временем детинец помимо своей оборонительной роли получил также значение общественно-политического центра города. В детинце находились княжеские и боярские дворы, часто городской собор, дворцовые церкви, жилища дружинников и челяди, среди которой было немало ремесленников, работавших на князя и бояр. Вторую часть города составлял «окольный град («предградье»), располагавшийся обычно со свободной от естественных преград стороны детинца. Окольный город также имел укрепления, иногда более мощные, чем детинец (как, например, было в Киеве)
Древнерусский город распадался на торговые и ремесленные «концы». Часто концы заселялись ремесленниками определенных профессий, что обусловливалось также особенностями производства: так, кожевники селились у воды, гончары — у выхода глин и т. д. Иногда концы отвечали этническому составу населения: таковы были еврейское предместье в Киеве, Неревский конец в Новгороде, Чудский в Ростове. Улицы в городах часто сходились к воротам детинца (Переяславль), к городской площади — торгу (Новгород) или к городским воротам («город Ярослава» в Киеве).