рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Реферат Курсовая Конспект

Производ процес и их автоматизация

Работа сделанна в 1999 году

Производ процес и их автоматизация - Курсовой Проект, раздел Сельское хозяйство, - 1999 год - Министерство Образования Рф. Московская Государственная Академия Приборостро...

Министерство образования РФ. Московская Государственная Академия Приборостроения и Информатики. Балашихинский филиал. Курсовой проект. Автоматизация производственных процессов. Студент: /Беззубиков В.В./ 5-й курс группа БФ-2 Шифр: 95743 Отметка о зачёте Преподаватель: /Албагачиев А.Ю./ МГАПИ 1999г. 1. Введение. Автоматы могут работать в тяжёлых, вредных и опасных для здоровья человека условиях.Поэтому автоматизация производства полностью исключает или существенно снижает отрицательное воздействие производственного процесса на человека, поскольку человек заменяется автоматами различного служебного назначения.

Экономические преимущества использования автоматических систем в производстве вытекают из их технических преимуществ.К экономическим преимуществам автоматизации можно отнести: возможность значительного повышения производительности труда; более экономичное использование физического труда, материалов и энергии; более высокое и стабильное качество продукции; сокращение периода времени от возникновения потребности в изделии до получения готовой продукции; возможность расширения производства без увеличения трудовых ресурсов. 2. Исходные данные. Наименование детали – корпус.

Деталь относится к корпусу запорного клапана. Форма корпуса кла­пана – проходной.Материал – Латунь ЛЖМц 59-1-1 ГОСТ 15527-70. Заготовка – штамповка, обрубленная, зачищенная. Масса заготовки – 4.1 кг, масса детали – 2.1 кг. Годовой объём выпуска, шт.: N = 2000 . Определение типа производства.

Определить тип производства можно по коэффициенту k. k = tс / tшс где tс - средний производственный такт; tшс - среднее штучное время изготовления детали по всем операциям (0.86ч = 51.6 мин); tс = 60*Fдс / N где Fдс - действительный фонд рабочего времени (3988.64 ч); N - годовой выпуск (2000 шт); tс = 60*3988.64/2000= 119.75 k =119.75/51.6= 2.3 Т.к. k > 1 это будет крупносерийное производство. 5. Выбор операции для работотизации. Подготовка баз на обрабатываемой детали производится вне РТК. Деталь полностью обрабатывается в условиях РТК за одну операцию, что значительно повышает точность обработки, т.к. не происходит смена баз. Поэтому выбираю операцию №115 – комбинированную. 6. Схемы базирования и установки. Схема базирования и установки на тактовом столе (см.Рис.6.1.) Базирование по черной наружной цилиндрической поверхности.

Для реализации принятой схемы базирования принял три неподвижных установочных элемента - две призмы и пластина.

Данная схема предпочтительна тем, что приспособления базирования и установки, установленные на платформах тактового стола, не требуют переналадки при групповой обработке. Схема базирования в захватном устройстве (см.Рис.6.2.). Базирование по черной наружной цилиндрической поверхности.Для реализации принятой схемы базирования принял захват, у которого конфигурация одной губки в виде призмы, а вторая в виде штыря.

Схема базирования и установки на станке (см.Рис.6.3.). Базирование по черной наружной цилиндрической поверхности. Для реализации принятой схемы базирования принял три неподвижных установочных элемента - три призмы. Соблюдён принцип постоянства баз, т.к. данная схема базирования позволяет обрабатывать заготовку с трёх сторон.Сила закрепления действует сверху на технологический буртик. 7. Выбор технологического оборудования. Заготовка обрабатывается в режиме “по кадрам” на станке – 2206ВМФ4; УЧПУ – 2С42 – многоцелевой (сверлильно-фрезерно-расточной) горизонтальный станок высокой точности с инструментальным магазином и с комбинированной системой ЧПУ. Техническая характеристика станка 2206ВМФ4. Размеры рабочей поверхности стола: 630´800 Наибольшая масса обрабатываемой заготовки, кг: 800 Наибольшие перемещения стола, мм: продольное: 800 поперечное: 630 шпиндельной головки (бабки) вертикальное: 630 Расстояние от оси шпинделя до рабочей поверхности стола: 95-725 Расстояние от торца шпинделя до центра стола: 165-795 Конус отверстия шпинделя (по ГОСТ 15945-82): 50 Вместимость инструментального магазина, шт.: 30 Число ступеней вращения шпинделя, об/мин: 19 Частота вращения шпинделя, об/мин: 31.5-2500 Число рабочих подач: 31 Рабочие подачи (продольная, поперечная, вертикальная), мм/об: 1-4000 Наибольшая сила подачи стола, МН: 10 Скорость быстрого перемещения (стола и бабки), мм/мин: 10000 Мощность двигателя привода главного движения, кВТ: 11 Габаритные размеры, мм: длина: 5480 ширина: 5115 высота: 3130 Масса, кг: 15000 Число управляемых координат одновременно: 8. Выбор промышленного робота. Для обслуживания станка выбираю промышленный робот модели М20П.40.01, т.к. его техническая характеристика удовлетворяет по всем параметрам.

Техническая характеристика робота М20П.01. Грузоподъёмность, суммарная/на одно захватное устройство, кг: 20/10 Число ступеней подвижности (без захватного устройства): 5 Число рук/захватных устройств на руку: 1/2 Тип привода: электропневматический Управление: позиционное Число программируемых координат: 5 Способ программирования перемещения: обучение Вместимость памяти системы, число точек: 300 Погрешность позиционирования, мм: ±1.0 Наибольший вылет руки, мм: 800 Масса, кг: 570 Габаритные размеры, мм: высота: 2359 max длина: 2385 Максимальный угол поворота: 300° 9. Расчёт контактных напряжений. Для расчёта контактного напряжения использую формулу: Q* l1 – W*( l1 + l2) = 0 где: Q = 1.3*P*(W1/g+1)*(0.63*b/a+1.5*a1*b/(b1+0. 1*d)*a)*k P = m*g = 4.1*9.8= 40.18 Н где а,b – размеры захватов d – диаметр заготовки a1 – расстояние от края зажимных губок до центра тяжести заготовки b1 – ширина зева захвата W1 – ускорение, возникающее при движении захвата k – коэффициент запаса k = 1.2¸2 а = 0.03 м; b = 0.045 м a1 = 0.035 м; b1 = 0.03 м d = 0.05 м k = 1.5 Q = 1.3*40.18*(1.9+1)*(0.63*0.045/0.03 + 1.5*0.035*0.045/ / (0.03+0.1*0.05)*0.03)*1.5 = 725.96 Н Напряжение на контактном звене: где l1 = 1.044 м l2 = 0.8 м 725.96*1.044 – W*(1.044+0.8) = 0 W = 411 H 10. Выбор загрузочного устройства.

Загрузочное устройство выполнено в виде тактового стола типа СТ220, на платформы которого устанавливаются в ориентированном виде заготовки и обработанные детали.

Технические характеристики тактового стола СТ220. Габаритные размеры, мм: длина: 3000 ширина: 650 Скорость перемещения: 0.25 м/с. Способ установки заготовки и готовой детали на платформе тактового стола см. Рис. 10.1. 11. Схема компоновки РТК. Роботизированный комплекс на базе промышленного робота модели М20П.40.01, станка модели 2206ВМФ4, УЧПУ – 2С42 и тактового стола СТ220. Промышленный робот берёт заготовку с тактового стола, загружает деталь и затем возвращает обработанную деталь на тактовый стол. 12. Последовательность перехода выполнения на РТК. 13. Составление циклограммы.

Описание циклограммы представленной на листе 1 чертеж 4. Промышленный робот.

Начало цикла.

Выдвиг руки к тактовому столу.

Время – 1 с. Зажим заготовки.

Время – 1 с. Движение руки вверх вместе с заготовкой.

Время – 1 с. Поворот руки от тактового стола к станку на 90°. Время – 2 с. Движение руки вниз к месту обработки. Время – 1 с. Разжим заготовки. Время – 1 с. Вдвиг руки. Время – 1с. Станок. Зажим заготовки на станке зажимным устройством. Время – 1с. Обработка детали. Время – 3096 с (51.6 мин). Разжим обработанной детали. Время – 1 с. Промышленный робот.Выдвиг руки. Время – 1с. Зажим детали.

Время – 1 с. Движение руки вверх вместе с деталью. Время –1 с. Поворот руки от станка к тактовому столу на 90°.Время – 1с. Движение руки вниз к тактовому столу. Время – 1 с. Разжим детали. Время – 1 с. Вдвиг руки. Время – 1 с. Тактовый стол. Поворот тактового стола со скоростью 0.25 м/с на одну позицию. Время – 2 с. Конец цикла. Общее время цикла – 3121 с (52.017 мин).

– Конец работы –

Используемые теги: Производ, процес, Автоматизация0.061

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Производ процес и их автоматизация

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным для Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Еще рефераты, курсовые, дипломные работы на эту тему:

Дослідження листових матеріалів. Вивчення процесу різання листового матеріалу. Дослідження процесу вирубки-пробивки в штампах
Молоді та спорту УКРАЇНИ... НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ УКРАЇНИ... КИЇВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ МЕХАНІКО МАШИНОБУДІВНИЙ ІНСТИТУТ Кафедра...

АВТОМАТИЗАЦИЯ СУДОВЫХ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ УСТАНОВОК. Часть 1. ОБШИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОМАТИЗАЦИИ СЭУ
Часть ОБШИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОМАТИЗАЦИИ СЭУ... Введение... Слово автоматика пришло к нам из древней Греции примерно из V в до н э Греки которые тогда ещ не знали что мы...

Під перехідним динамічним, нестаціонарним процесом або режимом в електричних колах розуміється процес переходу кола з одного усталеного стану режиму в інший
Вступ... Під перехідним динамічним нестаціонарним процесом або режимом в електричних... Перехідні процеси виникають при будь яких змінах режиму електричного кола при підключенні й відключенні кола при...

ПРОГРАМА НАВЧАЛЬНОЇ ДИСЦИПЛІНИ ЦИВІЛЬНИЙ ПРОЦЕС Розділ І. ЗАГАЛЬНІ ПОЛОЖЕННЯ ЦИВІЛЬНОГО ПРОЦЕСУ
Рекомендовано до видання редакційно видавничою радою університету протокол від p... л а д а ч і В В Комаров вступ розділи теми... В В Баранкова теми...

Болонський процес та кредитно-модульна система організації навчального процесу___________________________________________________________ Похибки вимірювань фізичних величин
ПЕРЕДМОВА I ВСТУПНЕ... I ВСТУПНЕ ЗАНЯТТЯ... Болонський процес та кредитно модульна система організації навчального...

Тема 10. УПРАВЛІННЯ ПРОЦЕСОМ РОЗВИТКУ І РУХОМ ПЕРСОНАЛУ ПІДПРИЄМСТВА
Кар єра сутність види етапи... Управління кар єрою персоналу...

Тест з теми №10: УПРАВЛІННЯ ПРОЦЕСОМ РОЗВИТКУ І РУХОМ ПЕРСОНАЛУ ПІДПРИЄМСТВА
Варіант Яку категорію ілюструє перелік відповідний рівень освіти та професійної підготовки досвід... Варіант...

АВТОМАТИЗАЦИЯ ХИМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РАСЧЕТОВ
И А Золотарский Институт катализа им Г К Борескова г Новосибирск Для повышения эффективности...

Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации (ГСП)
Технические средства АСНИ... Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации ГСП... Технической базой для проектирования АСНИ могут служить приборы и устройства разработанные в рамках Государственной...

Автоматизация литейного производства
Трудового Красного Знамени государственный технический университет... имени Н Э Баумана... Факультет МТ Кафедра МТ...

0.032
Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • По категориям
  • По работам