Нормальное течение родового периода зависит от взаимоотношений между объемом плода и размерами таза, а также от правильного расположения плода. Для характеристики расположения плода в матке в акушерстве приняты следующие условные термины:
Положение (Situs) -отношение продольной оси тела плода к продольной оси тела матери. Оно бывает продольным (правильное), поперечным и вертикальным (неправильное).
Позиция (Positio) — отношение спины плода к брюшным стенкам матери. Позиция может быть верхней (правильная), боковой и нижней (неправильные).
Предлежание(Praesentatio) — отношение анатомической области плода к входу в таз. Различают головное и тазовое предлежание (правильные). Неправильные предлежания (спинное, боковое, брюшное) могут быть обусловлены ненормальным положением плода (поперечным и вертикальным).
Членорасположение (Habitus) — отношение подвижных частей тела плода (головы, конечностей и хвоста) к его туловищу.