Различают три вида хряща: гиалиновый, эластический, волокнистый. Все они произошли из мезенхимы и имеют сходное строение, общую функцию (опорную) и принимают участие в углеводном обмене.
Хрящ сверху покрыт надхрящницей – плотной соединительной тканью, состоящей из коллагеновых волокон и удлинённых клеток. Надхрящница постепенно переходит в хрящ. При этом клетки дифференцируются в хондробласты, которые, размножаясь и продуцируя аморфное межклеточное вещество хондромукоид, образуют хрящ. По мере образования межклеточного вещества клетки как бы замуровываются в нем, превращаясь в хондроциты. Хондроциты образуют изогенные группы. Рост хряща, таким образом, происходит как за счет надхрящницы, так и за счет функционирования хондробластов.
Гиалиновый хрящ наиболее распространен в организме. Из него состоят: большая часть скелета зародыша, а у взрослых животных – суставные реберные хрящи, хрящ носовой перегородки, трахеи, хрящи гортани (щитовидный, перстневидный), суставные поверхности всех костей.
Эластический хрящ образует ушные раковины, надгортанные и частично черпаловидные хрящи гортани.
Волокнистый хрящ образует круглую связку бедра, межпозвоночные диски, лонное сращение, находится в местах прикрепления сухожилий и связок к костям.