Костная ткань образуется из мезенхимы и развивается двумя способами: непосредственно из мезенхимы или на месте ранее заложенного хряща. В костной ткани различают клетки и межклеточное вещество.
Клеточные формы костной ткани представлены остеобластами, остеоцитами и остеокластами. Остеоциты располагаются по окружности на периферии костной пластинки, образуя остеоны. Остеобласты образуют ткань за счет своей высокой белоксинтетической активности. Остеокласты разрушают старые остеоны своими кислотами и ферментами; на месте разрушенного остеона формируется новый.
Межклеточное вещество может быть аморфным (осеомукоидом) и волокнистым (осеиновые волокна).
По характеру расположения структурных элементов различают грубоволокнистую и пластинчатую костные ткани. Грубоволокнистая ткань образует швы костей черепа и места прикрепления сухожилий и связок к костям. Она развивается из мезенхимы. Пластинчатая ткань формируется на месте хряща и образует большинство трубчатых костей скелета.
Костная ткань выполняет опорную и защитную функции и играет важную роль в минеральном обмене.