Основная задача Европейского Союза — создание общего рынка и постепенное сближение экономической политики государств-членов. Для решения этой задачи в ст. 3 Римского договора были закреплены принципы взаимоотношений между государствами-членами:
a) отмена между государствами-членами таможенных сборов
и количественных ограничений для ввоза и вывоза товаров, а также всех других равнозначных по своим, последствиям мер;
b) установление общего таможенного тарифа и общей торговой
политики по отношению к третьим государствам.
Создание общего рынка подразумевает свободное перемещение товаров из одного государства — члена ЕС в другое государство — член ЕС. Разрешению указанной проблемы полностью посвящен разд. I части второй Римского договора — "Свободное движение товаров". Данный раздел включает в себя две главы: "Таможенный союз" и "Устранение количественных ограничений между государствами-членами".