Мехатронная система обеспечения заданной скорости электровоза на различных участках пути» Москва, 2008 СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ 1. Обзор существующих систем управления электровозом 1.1 Блок автоматического управления 1.2 Микропроцессорная система управления и диагностики (МСУД) электровозом ЭП2 Объект модернизации 2.1 Преобразователь выпрямительно-инверторный ВИП-2.2 Выпрямительная установка возбуждения ВУВ-118 2.3 Шунтирующие устройства ШУ-001, ШУ-2.4 Описание микропроцессорной системы управления и диагностики электровоза (МСУД) 2.5 Ячейки шкафа МСУД 2.6 БлокБИ1.2(БИ1.4) 2.7 Программное обеспечение 2.8 Использование аппаратуры по назначению, техническое обслуживание и текущий ремонт 3 Выбор микроконтроллера 3.1 Общая характеристика 3.2 Четырехступенчатый конвейер команд 3.3 Конфигурирование внешней шины 3.4 Система прерываний 3.5 Генерация системного такта 3.6 Периферия микроконтроллера 80С3.7 Аналого-цифровой преобразователь (АЦП) ЗАКЛЮЧЕНИЕ СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ ВВЕДЕНИЕ Мехатронная система – это неразделимая совокупность механических, электромеханических и электронных узлов, в которых осуществляется преобразование и обмен энергии, информации. В современных мехатронных системах преобразование движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел осуществляется системой тел (деталей), называемых механизмов.
Механизмы входят в состав машин – технических систем и предназначены для осуществления механических движений по преобразованию потоков энергии, силовых взаимодействий, необходимых для выполнения различных рабочих процессов.
Часто силовой основой МС является электропривод постоянного и переменного тока, формирующих управляемую электромеханическую систему широкого назначения.
Для ЭМС управления характерна тесная взаимосвязь электромеханической части с энергетическим каналом питания и каналом управления, что обуславливает ожидаемые характеристики проектируемого устройства часто в равной степени всеми функциональными звеньями.
Управляемые комплексы с электрическим приводом (система, состоящая из двигателя и связанных с ним устройств, приведения в движение одного или нескольких исполнительных механизмов, входящих в состав МС) получили название электромеханических систем (ЭМС). Создание нового образца МС обычно сопровождается использованием в разнообразных вариантах гибких технологических решений.
Разновидностью этого принципа является модульный подход. Модули могут легко соединяться, образуя сложные технические системы, разъединяться, заменяться с целью формирования ТС с другими компонентами и техническими характеристиками при необходимости модернизации и ремонта. В общем случае модуль характеризуется конструктивной и технологической завершенностью, обладает строго фиксированными параметрами (функциональными характеристиками, геометрическими размерами). 1
В производстве такой системы использовались  платы фирмы O... По данным того же Красноярского локомотивного депо режим рекуперации н... Она хорошо себя зарекомендовала. «Цифра» на сегодняшний день является более экономичным, надежным и пер... 1.1 Блок автоматического управления Блок автоматического управления вы...