РАСЧЁТ ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ ПРОДОЛЬНЫМ ДВИЖЕНИЕМ САМОЛЁТА Оглавление Введение 1. Математическое описание продольного движения самолета 1.1 Общие сведения 1.2 Уравнения продольного движения самолета 1.3 Силы и моменты при продольном движении 1.4 Линеаризованные уравнения движения 1.5 Математическая модель привода стабилизатора 1.6 Математические модели датчиков угловой скорости и перегрузки 1.7 Математическая модель датчика положения штурвала 2. Техническое задание на разработку алгоритма ручного управления продольным движением самолета 2.1 Общие положения 2.2 Требования к статическим характеристикам 2.3 Требования к динамическим характеристикам 2.4 Требования к разбросам параметров 2.5 Дополнительные требования 3. План выполнения курсовой работы 3.1 Этап анализа 3.2 Этап синтеза 4. Рекомендации к выбору желаемых собственных значений Введение Целью курсовой работы является закрепление материала первой части курса ТАУ [1] и освоение модальной методики расчета алгоритмов управления на примере синтеза закона управления продольным движением самолета.
Методические указания содержат вывод математических моделей продольного движения самолета, электрогидравлического привода руля высоты, датчиков положения штурвала, угловой скорости тангажа, перегрузки, а также приводятся числовые данные для гипотетического самолета.
Одним из наиболее ответственных и трудных моментов при реализации методики модального синтеза является выбор желаемых собственных значений.
Поэтому приведены рекомендации по их выбору. 1.
Математическое описание продольного движения самолета 1.1
Отклоняя органы управления, летчик может регулировать величину и напра... Так, например, в прямолинейном горизонтальном полете с постоянной скор... Поэтому когда режим полета установлен, требуется обеспечить устойчивос... Это означает, что для выполнения требуемых маневров летчику необходимо... О таком самолете говорят, что он «тяжел в управлении».
Уравнения продольного движения самолета Обычно полёт самолёта рассматривают как движение в пространстве абсолютно жёсткого тела. При составлении уравнений движения используют законы механики, позволяющие в самом общем виде записать уравнения движения центра масс самолёта и его вращательного движения вокруг центра масс. Исходные уравнения движения вначале записывают в векторной форме.