При взаимодействии магнитного поля обмоток якоря с магнитным полем статора, в обмотках якоря возникают силы.На рис. 4.1 показано попе статора, образованное полосами магнита N и S, виток обмотки якоря и коллектор, который всегда направляет ток через обмотку якоря в одну сторону. Для этого коллектор выполнен в виде разрезного кольца, к которому подводится ток через два медно-графитовых блока, называемых щетками, прижатых к коллектору слабыми пружинами.
Якорь настоящего электродвигателя имеет большое число обмоток, подключенных к сегментам коллектора, поэтому крутящий момент якоря практически не зависит от взаимного положения его обмоток и полюсов статора.