Наибольшее распространение на закруглениях автомобильных дорог получили переходные кривые типа клотоиды (радиоидальная спираль), уравнение которой соответствует уравнению траектории автомобиля при переходе с прямолинейного участка дороги на круговую кривую
A2 = RL, (23)
где A - параметр клотоиды, м;
R - радиус круговой кривой, м;
L - длина клотоиды, м.
В конкретных случаях проектирования встречаются 4 характерных сочетания клотоид и круговых кривых (рис. 22).