Призначення, класифікація і способи побудови замкнених систем автоматизованого керування. Зворотні Зв'язки: зовнішні, внутрішні, додатні, від'ємні, жорсткі і гнучкі.
Замкнені системи автоматизованого керування з від'ємним зворотнім зв'язком по напрузі, швидкості і додатнім зворотнім зв'язком по струму. Механічні характеристики приводу постійного струму з перерахованими зворотнім зв'язками. Рівняння механічних характеристик цього приводу.
Структурні схеми та їх перетворення. Структурні схеми послідовно ввімкнених ланок розімкненої системи керування та замкненої системи з регулятором.
Передавальні функції двигуна постійного струму незалежного збудження, асинхронного двигуна, магнітного підсилювача.
Стежний електропривід, його призначення, структурна схема. Стежний привід перервної і безперервної дії.
Автоматична подача долота на вибої свердловини.
Принцип дії системи стабілізації потужності на валу двигуна електробура. Функціональна структура і структурна схема.
Мікропроцесорні системи керування електроприводами. Функціональні задачі. Функціональна схема мікро-процесорного керування.
Мікропроцесорна система керування електроприводом з двигуном постійного струму.