1 Сформулюйте основні вимоги, які ставлять до регуляторів швидкості.
2 Основне призначення зворотних зв'язків. Поясніть дію додатних і від'ємних зворотних зв'язків; жорстких і гнучких; внутрішніх і зовнішніх.
3 Як зворотні зв'язки впливають на жорсткість механічних характеристик?
4 Що являє собою передавальна функція системи керування? Які ланки мають передавальні функції двигуна постійного струму, асинхронного двигуна, магнітного підсилювача?
5 В чому полягає різниця між стежним електроприводом перервної і безперервної дії ?
6 Яким чином стежний електропривід реалізований в регуляторі подачі долота?
7 Які зворотні зв'язки передбачені в замкненій системі стабілізації потужності на валу двигуна електробура? В чому полягає перевага цієї системи в порівнянні з системою стабілізації струму статора?
8 Що містить архітектура мікропроцесора?
9 Поясніть переваги мікропроцесорного керування електроприводами.
10 Яким чином здійснюється перехід від аналогової системи керування до мікропроцесорної? Поясніть це на прикладі електропривода з двигуном постійного струму.