Методичні вказівки

При побудові механічної характеристики за паспортними даними ω=f(М) треба мати на увазі, що рівняння механічної характеристики

(5.1)

де U - напруга мережі живлення, В;

ke Ф = Се - коефіцієнт ЕРС;

kм Ф = См - коефіцієнт моменту;

(5.2)

Ф - магнітний потік обмотки збудження двигуна, Вб;

М - момент двигуна, кГм або Нм;

R - опір якірного кола, Ом.

(5.3)

де rя - активний опір якоря двигуна, Ом;

(5.4)

де - номінальний коефіцієнт корисної дії ( 0,75 - 0,8).

- додатковий опір в якірному колі, Ом.

Згідно (5.1) механічна характеристика привода є пряма лінія з початком в точці .

, (5.5)

або

(5.6)

Точка - це швидкість ідеального холостого ходу, яку має двигун, коли М=0.

Таким чином пряму лінію можна побудувати за двома точками:

Перша: М=0; , об/хв, або % *

Друга:

,

або

,

або .

Будуємо характеристику:

Рисунок 5.1 - Природна механічна характеристика привода побудована за паспортними даними.

 

Рекомендується така послідовність розрахунку:

- розрахувати і побудувати за паспортними даними природну механічну характеристику привода;

- використовуючи графо-аналітичний метод побудувати пускові характеристики, виходячи з умови, що мінімальний момент переключення знаходиться в межах , а максимальний момент переключення ;

- визначити кількість секцій пускового резистора;

- визначити опори секцій і повний опір пускового резистора;

- визначити гальмівний момент і гальмівний опір.

Примітка: всі характеристики повинні бути накреслені на одному графіку в абсолютних одиницях.

Література [1.3, тема 2; 2.1, с. 6-7, с. 13-16]