При побудові механічної характеристики за паспортними даними ω=f(М) треба мати на увазі, що рівняння механічної характеристики
(5.1)
де U - напруга мережі живлення, В;
ke Ф = Се - коефіцієнт ЕРС;
kм Ф = См - коефіцієнт моменту;
(5.2)
Ф - магнітний потік обмотки збудження двигуна, Вб;
М - момент двигуна, кГм або Нм;
R - опір якірного кола, Ом.
(5.3)
де rя - активний опір якоря двигуна, Ом;
(5.4)
де - номінальний коефіцієнт корисної дії ( 0,75 - 0,8).
- додатковий опір в якірному колі, Ом.
Згідно (5.1) механічна характеристика привода є пряма лінія з початком в точці .
, (5.5)
або
(5.6)
Точка - це швидкість ідеального холостого ходу, яку має двигун, коли М=0.
Таким чином пряму лінію можна побудувати за двома точками:
Перша: М=0; , об/хв, або % *
Друга:
,
або
,
або .
Будуємо характеристику:
Рисунок 5.1 - Природна механічна характеристика привода побудована за паспортними даними.
Рекомендується така послідовність розрахунку:
- розрахувати і побудувати за паспортними даними природну механічну характеристику привода;
- використовуючи графо-аналітичний метод побудувати пускові характеристики, виходячи з умови, що мінімальний момент переключення знаходиться в межах , а максимальний момент переключення ;
- визначити кількість секцій пускового резистора;
- визначити опори секцій і повний опір пускового резистора;
- визначити гальмівний момент і гальмівний опір.
Примітка: всі характеристики повинні бути накреслені на одному графіку в абсолютних одиницях.
Література [1.3, тема 2; 2.1, с. 6-7, с. 13-16]