Математична модель електропривода з двигуном постійного струму незалежного збудження. Вивід рівняння механічної характеристики привода. Природна і штучні механічні характеристики. Пуск і гальмівні режими. Вплив додаткового опору в ланцюзі якоря, зміни напруги і магнітного потоку на жорсткість механічних характеристик. Способи пуску д побудова пупкової діаграми електроприводів з двигунами малої, середньої і великої потужності. Генераторне (рекуперативне), електродинамічне гальмування і гальмування проти вмиканням.
Основні показники регулювання швидкості двигунів: діапазон регулювання, плавність, стабільність, напрям регулювання, умова допустимого навантаження під час регулювання, економічність регулювання. Способи регулювання швидкості електроприводів з двигуном постійного струму незалежного збудження: введення додаткового опору в коло якоря, зміна напруги живлення двигуна, зміна магнітного потоку.