Для здійснення регулювання технологічного параметру відповідно до наперед заданої часової програми в теплоенергетиці застосовують електронні програмні регулюючі пристрої.
Принцип дії програмних пристроїв полягає в постійному автоматичному слідкуванні чутливого елементу за зміною задаючої дії на певному носії програми.
Для прикладу розглянемо спрощену принципову схему програмного задаючого пристрою РУ5-01 з носієм програми у вигляді діаграмної стрічки, на якій нанесена програма:
| Діаграмна стрічка Принципова схема програмного задаючого пристрою РУ5-01 На схемі застосовані такі позначення елементів: Л – лампочка для підсвічування, RФР – фоторезистор на рухомій каретці, РД – реверсивний двигун, R0І і R0ІІ – змінні опори для погодження шкал пристрою і вимірювального приладу, RЗ – опір реостатного задавача, RВП – опір регульованого параметра. |
В програмному і задаючому пристрої РУ5-01 та його модифікаціях РУ5-02, РУ5-01М і РУ5-02М зчитування програми здійснюється фотодавачем, в склад якого входить фоторезистор RФР, який є чутливим елементом, і лампочка Л для підсвічування. Фоторезистор розташований з однієї сторони, а лампочка з другої сторони діаграмної стрічки з нанесеною програмою. Вимірювальна мостова схема знаходиться в стані рівноваги, якщо фоторезистор хоча би наполовину затемнений програмною смугою діаграмної стрічки. При відхиленні програмної смуги затемнена її частина стає меншою утворюється сигнал розбалансу, який підсилюється у вимірювальній схемі і приводить в рух ротор реверсивного двигуна в потрібному напрямі. Реверсивний двигун переміщає рухомий контакт реохорда RЗ, і каретку (фотоголовку) з фоторезистором RФР і освітлювачем Л, забезпечуючи нове зрівноваження слідкуючій системі. Таким чином, кожному значенню завдання відповідає положення вказівника шкали і повзунка реохорда RЗ, який служить задавачем в програмному пристрої.
Ширина смуги, яка наноситься на стрічку програми повинна бути не меншою, ніж 10 мм. Зведена відносна похибка пристрою не перевищує ± 0,5%, поріг чутливості - 0,2%, тривалість циклу програми - до 500 год., фіксовані швидкості руху діаграмної стрічки - від 20 до 1440 мм/год.