Для аналізу систем автоматичного регулювання застосовуються такі критерії стійкості:
a) Кореневий – визначається знаком дійсної частини коренів характеристичного рівняння САР.
б)Алгебраїчний – визначається коефіцієнтами характеристичного рівняння системи:
в)Частотний критерій Михайлова – визначається виглядом годографа вектора характеристичного рівняння замкненої системи WЗС (ίω).
г)Амплітудно-фазовий критерій Найквіста – визначається виглядом годографа вектора АФХ розімкненої системи WРС (ίω) = WО (ίω) WР (ίω).