Показники якості перехідного процесу.

Показники якості перехідного процесу визначають з часової перехідної характеристики САР, отриманої при миттєвому стрибкоподібному збуренні. Застосовуються такі показники:

1. Динамічна похибка регулювання Y_дин – максимальне відхилення (перша амплітуда) регульованої величини від заданого значення.

2. Час регулювання t_p – це час впродовж якого, починаючи з моменту збурення, регульована величина Y досягає нового рівноважного значення з деякою заданою точністю ±ε і не виходить за межі значень ±ε. Час регулювання t_p визначає швидкодію системи.

3. Перерегулювання перехідного процесу φ – це виражене у відсотках відношення другої Y₂ і першої Y₁ амплітуд коливань, скерованих в протилежні сторони:

φ = ℅ .

4. Ступінь погасання перехідного процесу ψ - виражене у відсотках відношення різниці першої Y₁ і третьої Y₃ амплітуд коливань, скерованих в одну сторону до першої Y₁ амплітуди:

Ψ = ℅ .

4. Інтегральна квадратична похибка регулювання І – це квадрат площі кривою перехідного процесу і новим встановленим станом системи

I = або I = при y_∞ = 0 .

Чим менша динамічна похибка Y_дин, час регулювання t_p тощо, тим вища якість перехідного процесу.

11.2. Типові перехідні процеси:

 

 

Останній перехідний процес порівняно з попередніми характеризується значним перерегулюванням φ - до 40 % , найбільшим часом tp регулювання, але має найменшу динамічну похибку Yдин .