СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА
ЗНАЙОМСТВО З ПРОГРАМНИМ СЕРЕДОВИЩЕМ SIMULINK. ПОБУДОВА ПРОСТИХ ВІРТУАЛЬНИХ ЛАБОРАТОРНИХ СТЕНДІВ ДЛЯ ДОСЛІДЖЕННЯ
Мета роботи - знайомство з призначенням, графічним інтерфейсом, принципами… Завдання роботи:
Короткі теоретичні відомості
При першому способі моделювання виробляють шляхом введення відповідних команд в робочу область самого пакета MATLAB. При цьому використовується… При другому способі моделювання виробляють шляхом використання моделей типових… Процес моделювання засобами Simulink складається з декількох етапів.
Бібліотека Simulink - це набір візуальних об'єктів, використовуючи які можна досліджувати практично будь-яку систему автоматичного керування.… Пакет Simulink можна запустити як показано на рис. 1
Вся бібліотека Simulink розбита на розділи (див. рис. 2).
Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи
1. З'ясувати порядок запуску використовуваних програмних пакетів Matlab і Simulink. Запустити програми Matlab і Simulink.
2. У вікні Simulink Library Browser відкрити новий документ нову модель) клацнувши на його зображенні лівою кнопкою миші (ЛКМ). З'явиться вікно untitled.
3. Спроектувати віртуальні стенди моделей джерел періодичного сигналу в пакеті Simulink. Виміряти характеристики сигналу осцилографом Scope.
5. У вікні Simulink Library Browser знайти розділ Sinks (Одержувачі) і клацнути на його зображенні ЛКМ. У правій частині вікна знайти блок… Увага! Скорочений запис вище виконаних дій буде мати вигляд:
Звіт і захист роботи
Звіт повинен містити:
• титульний аркуш;
• мета і завдання роботи;
• короткі відомості про програму Simulink;
• блок - схема віртуального стенду, діаграми сигналів;
• висновки. Звіт оформляється від руки, принтера
Захист роботи включає доповідь студента і його відповіді на питання по темі лабораторної роботи.
2. Для чого призначена програма Simulink?
3. З яких пунктів складається головне меню Simulink? Їх призначення?
4. Перелічіть основні блоки Simulink. Чому вони є вир-туальными аналогами реальних пристроїв і приладів?
ДОСЛІДЖЕННЯ ПЕРЕХІДНИХ ФУНКЦІЙ
Мета роботи- побудова і дослідження часових характеристик типових ланок… Завдання роботи:
Під системою автоматичного керування (САК) розуміють сукупність об’єкта керування (робочої машини, механізму, процесу) та з’єднаних певним чином… Основними елементами САК є: об’єкт керування; вимірювальний елемент; керуючий… При дослідженні САК у ТАУ застосовують так звані типові ланки, які приблизно відповідають елементам реальних систем і…
Запустити програму MATLAB, SIMULINK, завдання для виконання лабораторної роботи наведені в таблиці 2.
Таблиця 2 – Завдання до виконання лабораторної роботи
1.2. У вікні Simulink Library Browser знайти розділ Sources (Джерела) і…
MATLAB ® SIMULINK ® Simulink Library Browser ® untitled;
Simulink Library Browser ® Sources ® Step ® untitled;
MATLAB ® SIMULINK ® Simulink Library Browser ® untitled;
Simulink Library Browser ® Sources ® Step ® untitled;
MATLAB ® SIMULINK ® Simulink Library Browser ® untitled;
Simulink Library Browser ® Sources ® Step ® untitled;
Звіт і захист роботи
Звіт повинен містити:
- мета і завдання роботи;
- короткі відомості по теорії типових ланок;
- блок - схему віртуальних стендів, діаграми сигналів;
- висновки.
Звіт оформляється від руки. Захист роботи включає доповідь студента і його відповіді на питання по темі лабораторної роботи.
2. Що таке перехідна функція лінійного ланки?
3. Що таке передатна функція лінійного ланки?
4. Записати вирази для передатної і перехідною функцій пропор-національного ланки і інтегратора, назвати їх параметри…
ДОСЛІДЖЕННЯ ЧАСТОТНИХ ХАРАКТЕРИСТИК
Завдання роботи:
1. Ознайомитись:
- з поняттям амплитудно-фазочастотна, амплітудно-частотна і фазочастотна характеристики лінійної ланки, формами їх…
При аналізі і синтезі систем автоматичного регулювання і керування широке поширення одержали методи, засновані на використанні частотних… Частотна характеристика визначається як реакція ланки або системи у сталому… При цьому в лінійній системі як вхідний сигнал, так і сигнал в будь-якій точці у сталому режимі є синусоїдальними;…
Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи
Запустити програму MATLAB, завдання для виконання лабораторної роботи наведені в таблиці 2 лабораторної роботи № 2.
1.1. В MATLAB створіть М - файл. . MATLAB ® File ® New ® M-File.
1.2. Наберіть в ньому наступну програму
% Дослідження частотних характеристик ланок
% Інтегрувальна ланка
% Дослідження частотних характеристик ланок
% Диференціювальна ланка
Збережену раніше набрану програму скопіюйте в збережений М - файл. Шляхом необхідного коригування приведіть її до наступного вигляду:
% Дослідження частотних характеристик ланок
Звіт і захист роботи
Звіт повинен містити:
- мета і завдання роботи;
- короткі відомості по теорії типових ланок;
- програми для дослідження частотних характеристик ланок, годографи, амплітудно-частотні та фазочастотні характеристики;
- висновки.
Звіт оформляється від руки. Захист роботи включає доповідь студента і його відповіді на питання по темі лабораторної роботи.