Дослідження підсилювальної (безінерційної) ланки - раздел Транспорт, СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ 1.1. У Вікні Simulink Library Browser Відкрити Новий Документ Нову Модель) Кл...
1.1. У вікні Simulink Library Browser відкрити новий документ нову модель) клацнувши на його зображенні лівою кнопкою мишки (ЛКМ). З'явиться вікно untitled.
1.2. У вікні Simulink Library Browser знайти розділ Sources (Джерела) і клацнути на його зображенні ЛКМ. У правій частині вікна знайти блок Step для створення одиничного дискретного сигналу і перетягнути його у вікно untitled.
1.3. У вікні Simulink Library Browser знайти розділ Math Operations і клацнути на його зображенні ЛКМ. У правій частині вікна знайти блок підсилювача (помножувача) Gain і перетягнути у вікно untitled.
1.4. У вікні Simulink Library Browser знайти розділ Sinks (Одержувачі) і клацнути на його зображенні ЛКМ. У правій частині вікна знайти блок осцилографу Scope і перетягнути у вікно untitled
1.5. У вікні Simulink Library Browser знайти розділ Signal Routing і клацнути на його зображенні ЛКМ. У правій частині вікна знайти блок об'єднання вхідних величин в один лінійний вектор Mux і перетягнути у вікно untitled
1.6. У вікні Simulink Library Browser знайти розділ Ports & Subsystems і клацнути на його зображенні ЛКМ. У правій частині вікна знайти блок вихідного порту Out1 і перетягнути у вікно untitled. Повторити операцію.
Увага! Скорочена запис вище виконаних дій буде мати вигляд:
1.7. З'єднайте блоки між собою як показано на рис. 3. Встановіть час моделювання 5. Підсилення підсилювача (помножувача) Gain встановити з даними завдання для бригади. Виконайте моделювання. Підведіть курсор мишки до блоку Scope, клацніть на ньому ЛКМ і подивитесь на моніторі результати моделювання.
Рисунок 3 – Схема моделювання для дослідження перехідної
характеристики підсилювальної (безінерційної) ланки
1.8. На принтері комп’ютерної мережі надрукувати створену блок-схему дослідження перехідної характеристики підсилювальної (безінерційної) ланки.
1.9. В MATLAB створіть М - файл. MATLAB ® File ® New ® M-File. Наберіть в ньому наступну програму:
% ТАУ, Лабораторна робота №2
% Дослідження часових характеристик
% Підсилювальний ланка
y1=yout(:,1);
y2=yout(:,2);
plot(tout,y2, 'k--',tout,y1, 'k-','LineWidth', 2)
grid
axis([0 5 0 3])
set(gca,'FontName', 'Arial', 'FontSize', 10)
title('Підсилювальна (безінерційна) ланка')
xlabel('Час, С')
ylabel('Напруга, В')
legend('Вхідне діяння','Вихідна величина')
Збережіть набрану програму.
1.10. Скопіюйте набрану програму у вікно command window. Натисніть Enter.
1.11. На принтері комп’ютерної мережі надрукувати графік перехідної характеристики підсилювальної (безінерційної) ланки.
СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ
Мета роботи - знайомство з призначенням, графічним інтерфейсом, принципами побудови моделей і важливими блоками (віртуальними моделями реальних
ОПЕРАЦІЙНЕ СЕРЕДОВИЩЕ MATLAB
Дослідження (синтез і аналіз) систем автоматичного керування (САК) шляхом їх моделювання у системі MATLAB можливо двома принципово різними способами.
При першому способі моделювання виробл
ПАКЕТ МОДЕЛЮВАННЯ ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМ SIMULINK
Пакет моделювання динамічних систем Simulink, що входить до складу системи Matlab, призначений для моделювання динамічних систем. Ввід характеристик систем що досліджуються виконується у діалоговом
Контрольні питання
1. Що таке модель і моделювання?
2. Для чого призначена програма Simulink?
3. З яких пунктів складається головне меню Simulink? Їх призначення?
4. Перелічіть основні блок
ТИПОВИХ ЛАНОК ЛІНІЙНИХ СИСТЕМ
Мета роботи- побудова і дослідження часових характеристик типових ланок лінійних систем автоматичного керування (САК) за допомогою програми віртуаль
Короткі теоретичні відомості
Під системою автоматичного керування (САК) розуміють сукупність об’єкта керування (робочої машини, механізму, процесу) та з’єднаних певним чином елементів, в
Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи
Запустити програму MATLAB, SIMULINK, завдання для виконання лабораторної роботи наведені в таблиці 2.
Таблиця 2 – Завдання до виконання лабораторної роботи
Дослідження інтегрувальної ланки
2.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження:
MATLAB ® SIMULINK ® Simulink Library Browser ® untitled;
Simulink Library Browser
Дослідження диференціювальної ланки
3.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження:
MATLAB ® SIMULINK ® Simulink Library Browser ® untitled;
Simulink Library Browser
Дослідження коливальної ланки
5.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження:
MATLAB ® SIMULINK ® Simulink Library Browser ® untitled;
Simulink Library Browser
Контрольні питання
1. Що таке ступінчаста одинична функція h (t) (функція включення, функція Хевісайда)?
2. Що таке перехідна функція лінійного ланки?
3. Що таке передатна функція лінійного ланки?
ТИПОВИХ ЛАНОК ЛІНІЙНИХ СИСТЕМ
Мета роботи - побудова та дослідження амплітудних і фазових частотних характеристик типових ланок лінійних систем автоматичного керування (САК) за допомогою програми віртуального м
Короткі теоретичні відомості
При аналізі і синтезі систем автоматичного регулювання і керування широке поширення одержали методи, засновані на використанні частотних характеристик.
Частотна характерист
Дослідження інтегрувальної ланки
2.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження. Збережену раніше набрану програму скопіюйте в збережений М - файл. Шляхом необхідного коригування приведіть її до наступного вигляду:
Дослідження диференціювальної ланки
3.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження. Збережену раніше набрану програму скопіюйте в збережений М - файл. Шляхом необхідного коригування приведіть її до наступного вигляду:
Дослідження коливальної ланки
5.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження.
Збережену раніше набрану програму скопіюйте в збережений М - файл. Шляхом необхідного коригування приведіть її до наступного ви
Контрольні питання
1. Що таке частотні характеристики лінійного ланки? Наприклад, АЧХ і ФЧХ, ЛАЧХ і ЛФЧХ, годограф комплексного коефіцієнта передачі. 2. Якого виду сигнал подається на ланка, коли знімаються його
Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Новости и инфо для студентов