1.1. У вікні Simulink Library Browser відкрити новий документ нову модель) клацнувши на його зображенні лівою кнопкою мишки (ЛКМ). З'явиться вікно untitled.
1.2. У вікні Simulink Library Browser знайти розділ Sources (Джерела) і клацнути на його зображенні ЛКМ. У правій частині вікна знайти блок Step для створення одиничного дискретного сигналу і перетягнути його у вікно untitled.
1.3. У вікні Simulink Library Browser знайти розділ Math Operations і клацнути на його зображенні ЛКМ. У правій частині вікна знайти блок підсилювача (помножувача) Gain і перетягнути у вікно untitled.
1.4. У вікні Simulink Library Browser знайти розділ Sinks (Одержувачі) і клацнути на його зображенні ЛКМ. У правій частині вікна знайти блок осцилографу Scope і перетягнути у вікно untitled
1.5. У вікні Simulink Library Browser знайти розділ Signal Routing і клацнути на його зображенні ЛКМ. У правій частині вікна знайти блок об'єднання вхідних величин в один лінійний вектор Mux і перетягнути у вікно untitled
1.6. У вікні Simulink Library Browser знайти розділ Ports & Subsystems і клацнути на його зображенні ЛКМ. У правій частині вікна знайти блок вихідного порту Out1 і перетягнути у вікно untitled. Повторити операцію.
Увага! Скорочена запис вище виконаних дій буде мати вигляд:
MATLAB ® SIMULINK ® Simulink Library Browser ® untitled;
Simulink Library Browser ® Sources ® Step ® untitled;
Simulink Library Browser ® Math Operations ® Gain ® untitled;
Simulink Library Browser ® Sinks ® Scope ® untitled.
Simulink Library Browser ® Signal Routing ® Mux ® untitled.
Блок Mux має один параметр налаштування - Numer of inputs (кількість входів), встановити 2.
Simulink Library Browser ® Ports & Subsystems ® Out1(Out2) ® untitled.
1.7. З'єднайте блоки між собою як показано на рис. 3. Встановіть час моделювання 5. Підсилення підсилювача (помножувача) Gain встановити з даними завдання для бригади. Виконайте моделювання. Підведіть курсор мишки до блоку Scope, клацніть на ньому ЛКМ і подивитесь на моніторі результати моделювання.
Рисунок 3 – Схема моделювання для дослідження перехідної
характеристики підсилювальної (безінерційної) ланки
1.8. На принтері комп’ютерної мережі надрукувати створену блок-схему дослідження перехідної характеристики підсилювальної (безінерційної) ланки.
1.9. В MATLAB створіть М - файл. MATLAB ® File ® New ® M-File. Наберіть в ньому наступну програму:
% ТАУ, Лабораторна робота №2
% Дослідження часових характеристик
% Підсилювальний ланка
y1=yout(:,1);
y2=yout(:,2);
plot(tout,y2, 'k--',tout,y1, 'k-','LineWidth', 2)
grid
axis([0 5 0 3])
set(gca,'FontName', 'Arial', 'FontSize', 10)
title('Підсилювальна (безінерційна) ланка')
xlabel('Час, С')
ylabel('Напруга, В')
legend('Вхідне діяння','Вихідна величина')
Збережіть набрану програму.
1.10. Скопіюйте набрану програму у вікно command window. Натисніть Enter.
1.11. На принтері комп’ютерної мережі надрукувати графік перехідної характеристики підсилювальної (безінерційної) ланки.