Дослідження підсилювальної (безінерційної) ланки

1.1. У вікні Simulink Library Browser відкрити новий документ нову модель) клацнувши на його зображенні лівою кнопкою мишки (ЛКМ). З'явиться вікно untitled.

 

1.2. У вікні Simulink Library Browser знайти розділ Sources (Джерела) і клацнути на його зображенні ЛКМ. У правій частині вікна знайти блок Step для створення одиничного дискретного сигналу і перетягнути його у вікно untitled.

 

1.3. У вікні Simulink Library Browser знайти розділ Math Operations і клацнути на його зображенні ЛКМ. У правій частині вікна знайти блок підсилювача (помножувача) Gain і перетягнути у вікно untitled.

 

1.4. У вікні Simulink Library Browser знайти розділ Sinks (Одержувачі) і клацнути на його зображенні ЛКМ. У правій частині вікна знайти блок осцилографу Scope і перетягнути у вікно untitled

 

1.5. У вікні Simulink Library Browser знайти розділ Signal Routing і клацнути на його зображенні ЛКМ. У правій частині вікна знайти блок об'єднання вхідних величин в один лінійний вектор Mux і перетягнути у вікно untitled

 

1.6. У вікні Simulink Library Browser знайти розділ Ports & Subsystems і клацнути на його зображенні ЛКМ. У правій частині вікна знайти блок вихідного порту Out1 і перетягнути у вікно untitled. Повторити операцію.

Увага! Скорочена запис вище виконаних дій буде мати вигляд:

MATLAB ® SIMULINK ® Simulink Library Browser ® untitled;

Simulink Library Browser ® Sources ® Step ® untitled;

Simulink Library Browser ® Math Operations ® Gain ® untitled;

Simulink Library Browser ® Sinks ® Scope ® untitled.

Simulink Library Browser ® Signal Routing ® Mux ® untitled.

Блок Mux має один параметр налаштування - Numer of inputs (кількість входів), встановити 2.

Simulink Library Browser ® Ports & Subsystems ® Out1(Out2) ® untitled.

 

1.7. З'єднайте блоки між собою як показано на рис. 3. Встановіть час моделювання 5. Підсилення підсилювача (помножувача) Gain встановити з даними завдання для бригади. Виконайте моделювання. Підведіть курсор мишки до блоку Scope, клацніть на ньому ЛКМ і подивитесь на моніторі результати моделювання.

 

 

 

Рисунок 3 – Схема моделювання для дослідження перехідної

характеристики підсилювальної (безінерційної) ланки

 

1.8. На принтері комп’ютерної мережі надрукувати створену блок-схему дослідження перехідної характеристики підсилювальної (безінерційної) ланки.

 

1.9. В MATLAB створіть М - файл. MATLAB ® File ® New ® M-File. Наберіть в ньому наступну програму:

 

% ТАУ, Лабораторна робота №2

% Дослідження часових характеристик

% Підсилювальний ланка

y1=yout(:,1);

y2=yout(:,2);

plot(tout,y2, 'k--',tout,y1, 'k-','LineWidth', 2)

grid

axis([0 5 0 3])

set(gca,'FontName', 'Arial', 'FontSize', 10)

title('Підсилювальна (безінерційна) ланка')

xlabel('Час, С')

ylabel('Напруга, В')

legend('Вхідне діяння','Вихідна величина')

 

Збережіть набрану програму.

 

1.10. Скопіюйте набрану програму у вікно command window. Натисніть Enter.

 

1.11. На принтері комп’ютерної мережі надрукувати графік перехідної характеристики підсилювальної (безінерційної) ланки.