Дослідження інтегрувальної ланки

2.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження:

 

MATLAB ® SIMULINK ® Simulink Library Browser ® untitled;

Simulink Library Browser ® Sources ® Step ® untitled;

Simulink Library Browser ® Continuous® Integrator® untitled;

Simulink Library Browser ® Sinks ® Scope ® untitled.

Simulink Library Browser ® Signal Routing ® Mux ® untitled.

Simulink Library Browser ® Ports & Subsystems ® Out1(Out2) ® untitled.

 

2.2. З'єднайте блоки між собою як показано на рис. 4. Встановіть час моделювання 5. Виконайте моделювання. Підведіть курсор мишки до блоку Scope, клацніть на ньому ЛКМ і подивитесь на моніторі результати моделювання.

 

2.3. На принтері комп’ютерної мережі надрукувати створену блок-схему для дослідження перехідної характеристики інтегрувальної ланки

 

2.4. В MATLAB відкрийте створений в п. 1.9. М-файл. Проведіть коректування раніше набраної програми. В М-файлі наберіть наступну програму:

 

 

 

Рисунок 4 – Схема моделювання для дослідження перехідної

характеристики інтегрувальної ланки

 

% Інтегрувальна ланка

y1=yout(:,1);

y2=yout(:,2);

plot(tout,y2, 'k--',tout,y1, 'k-','LineWidth', 2)

grid

axis([0 5 0 5])

set(gca,'FontName', 'Arial', 'FontSize', 10)

title('Інтегрувальна ланка')

xlabel('Час, С')

ylabel('Напруга, В')

legend('Вхідне діяння','Вихідна величина')

 

Збережіть набрану програму.

 

2.5. Скопіюйте набрану програму у вікно command window. Натисніть Enter.

 

2.6. На принтері комп’ютерної мережі надрукувати графік перехідної характеристики інтегрувальної ланки.