3.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження:
MATLAB ® SIMULINK ® Simulink Library Browser ® untitled;
Simulink Library Browser ® Sources ® Step ® untitled;
Simulink Library Browser ® Continuous® Deiivative® untitled;
Simulink Library Browser ® Sinks ® Scope ® untitled.
Simulink Library Browser ® Signal Routing ® Mux ® untitled.
Simulink Library Browser ® Ports & Subsystems ® Out1(Out2) ® untitled.
3.2. З'єднайте блоки між собою як показано на рис. 5. Встановіть час моделювання 5. Виконайте моделювання. Підведіть курсор мишки до блоку Scope, клацніть на ньому ЛКМ і подивитесь на моніторі результати моделювання.
3.3. На принтері комп’ютерної мережі надрукувати створену блок-схему для дослідження перехідної характеристики диференціювальної ланки
Рисунок 5 – Схема моделювання для дослідження перехідної
характеристики диференціювальної ланки
3.4. В MATLAB відкрийте створений в п. 2.4. М-файл. Проведіть коректування раніше набраної програми. В М-файлі наберіть наступну програму:
% Диференціювальна ланка
y1=yout(:,1);
y2=yout(:,2);
plot(tout,y2, 'k--',tout,y1, 'k-','LineWidth', 2)
grid
axis([0 3 0 5])
set(gca,'FontName', 'Arial', 'FontSize', 10)
title(' Диференціювальна ланка')
xlabel('Час, С')
ylabel('Напруга, В')
legend('Вхідне діяння','Вихідна величина')
Збережіть набрану програму.
3.5. Скопіюйте набрану програму у вікно command window. Натисніть Enter.
3.6. На принтері комп’ютерної мережі надрукувати графік перехідної характеристики диференціювальної ланки.
4. Дослідження аперіодичної ланки 1 порядку (інерційної)
4.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження:
MATLAB ® SIMULINK ® Simulink Library Browser ® untitled;
Simulink Library Browser ® Sources ® Step ® untitled;
Simulink Library Browser ® Continuous® Transfer Fсn (Transfer Fсn1) (Transfer Fсn2) ® untitled;
Simulink Library Browser ® Sinks ® Scope ® untitled.
Simulink Library Browser ® Signal Routing ® Mux ® untitled.
Simulink Library Browser ® Ports & Subsystems ® Out1 (Out2) (Out3) (Out4) ® untitled.
Блок передатної характеристики Transfer Fсn створює передатну функцію у вигляді відношення поліномів заданої ступеня. Вид блоку після завдання його параметрів представлений на рис 6,а. Блок Transfer Fсn має два параметра вектори коефіцієнтів поліномів чисельника Numerator і знаменника Denominator. Вони задають вид вирази W(s), яке з'являється всередині блоку див. рис. 6,б. Коефіцієнти поліномів це є час, який обирається із завдання до виконання лабораторної роботи для бригад.
4.2. З'єднайте блоки між собою як показано на рис. 7. Встановіть час моделювання 15. Параметри настройки блоків Transfer Fсn встановити за даними завдання.
а)
б)
Рисунок 6 – Налаштування блоку Transfer Fсn
Рисунок 7 – Схема моделювання для дослідження перехідної
характеристики аперіодичної ланки
У блоці Mux у параметрі налаштування - Numer of inputs (кількість входів), встановити 4. Виконайте моделювання. Підведіть курсор мишки до блоку Scope, клацніть на ньому лівою клавішею мишки і подивитесь на моніторі результати моделювання. Підведіть курсор мишки до блоку Scope, клацніть на ньому ЛКМ і подивитесь на моніторі результати моделювання
4.3. На принтері комп’ютерної мережі надрукувати створену блок-схему для дослідження перехідної характеристики аперіодичної ланки.
4.4. В MATLAB відкрийте створений в п. 3.3.4. М-файл. Проведіть коректування раніше набраної програми. В М-файлі наберіть наступну програму:
% Аперіодична ланка
y1=yout(:,1);
y2=yout(:,2);
y3=yout(:,3);
y4=yout(:,4);
plot(tout,y2, 'k--',tout,y1,'k-', tout,y3,'k:',tout,y4,'k-.','LineWidth', 2)
grid
axis([0 15 0 1.5])
set(gca,'FontName', 'Arial', 'FontSize', 10)
title('Аперіодична ланки 1 порядку (інерційна)')
xlabel('Час, С')
ylabel('Напруга, В')
legend('Вхідне діяння','Вихідна величина, постійна часу 1', 'Вихідна величина, постійна часу 2', 'Вихідна величина, постійна часу 3')
Опис оператора повинен бути розміщений в одному рядку. Збережіть набрану програму
4.5. Скопіюйте набрану програму у вікно command window. Натисніть Enter.
4.6. На принтері комп’ютерної мережі надрукувати графік перехідної характеристики аперіодичної ланки 1 порядку.