ТИПОВИХ ЛАНОК ЛІНІЙНИХ СИСТЕМ - раздел Транспорт, СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ Мета Роботи - Побудова Та Дослідження Амплітудних І Фазових ...
Мета роботи - побудова та дослідження амплітудних і фазових частотних характеристик типових ланок лінійних систем автоматичного керування (САК) за допомогою програми віртуального моделювання Simulink.
Завдання роботи:
1. Ознайомитись:
- з поняттям амплитудно-фазочастотна, амплітудно-частотна і фазочастотна характеристики лінійної ланки, формами їх аналітичного і графічного уявлення;
- з порядком побудови годографа, натуральних і логарифмічних частотних характеристик;
2. Виконати:
- побудову моделей віртуальних лабораторних стендів для зняття частотних характеристик інтегратора, аперіодичної і коливальної ланок, ланки запізнювання;
- зняти амплитудно-фазочастотна, амплітудно-частотну та фазочастотні характеристики ланок;
- дослідити вплив параметрів ланок на вигляд їх частотних характеристик;
3. Придбати навички: постановки експерименту з дослідження впливу параметрів ланок на їх частотні характеристики.
ЗНАЙОМСТВО З ПРОГРАМНИМ СЕРЕДОВИЩЕМ SIMULINK ПОБУДОВА ПРОСТИХ ВІРТУАЛЬНИХ... Короткі теоретичні відомості...
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ:
ТИПОВИХ ЛАНОК ЛІНІЙНИХ СИСТЕМ
Что будем делать с полученным материалом:
Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ
Мета роботи - знайомство з призначенням, графічним інтерфейсом, принципами побудови моделей і важливими блоками (віртуальними моделями реальних
ОПЕРАЦІЙНЕ СЕРЕДОВИЩЕ MATLAB
Дослідження (синтез і аналіз) систем автоматичного керування (САК) шляхом їх моделювання у системі MATLAB можливо двома принципово різними способами.
При першому способі моделювання виробл
ПАКЕТ МОДЕЛЮВАННЯ ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМ SIMULINK
Пакет моделювання динамічних систем Simulink, що входить до складу системи Matlab, призначений для моделювання динамічних систем. Ввід характеристик систем що досліджуються виконується у діалоговом
Контрольні питання
1. Що таке модель і моделювання?
2. Для чого призначена програма Simulink?
3. З яких пунктів складається головне меню Simulink? Їх призначення?
4. Перелічіть основні блок
ТИПОВИХ ЛАНОК ЛІНІЙНИХ СИСТЕМ
Мета роботи- побудова і дослідження часових характеристик типових ланок лінійних систем автоматичного керування (САК) за допомогою програми віртуаль
Короткі теоретичні відомості
Під системою автоматичного керування (САК) розуміють сукупність об’єкта керування (робочої машини, механізму, процесу) та з’єднаних певним чином елементів, в
Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи
Запустити програму MATLAB, SIMULINK, завдання для виконання лабораторної роботи наведені в таблиці 2.
Таблиця 2 – Завдання до виконання лабораторної роботи
Дослідження підсилювальної (безінерційної) ланки
1.1. У вікні Simulink Library Browser відкрити новий документ нову модель) клацнувши на його зображенні лівою кнопкою мишки (ЛКМ). З'явиться вікно untitled.
1.2. У вікні Si
Дослідження інтегрувальної ланки
2.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження:
MATLAB ® SIMULINK ® Simulink Library Browser ® untitled;
Simulink Library Browser
Дослідження диференціювальної ланки
3.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження:
MATLAB ® SIMULINK ® Simulink Library Browser ® untitled;
Simulink Library Browser
Дослідження коливальної ланки
5.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження:
MATLAB ® SIMULINK ® Simulink Library Browser ® untitled;
Simulink Library Browser
Контрольні питання
1. Що таке ступінчаста одинична функція h (t) (функція включення, функція Хевісайда)?
2. Що таке перехідна функція лінійного ланки?
3. Що таке передатна функція лінійного ланки?
Короткі теоретичні відомості
При аналізі і синтезі систем автоматичного регулювання і керування широке поширення одержали методи, засновані на використанні частотних характеристик.
Частотна характерист
Дослідження інтегрувальної ланки
2.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження. Збережену раніше набрану програму скопіюйте в збережений М - файл. Шляхом необхідного коригування приведіть її до наступного вигляду:
Дослідження диференціювальної ланки
3.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження. Збережену раніше набрану програму скопіюйте в збережений М - файл. Шляхом необхідного коригування приведіть її до наступного вигляду:
Дослідження коливальної ланки
5.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження.
Збережену раніше набрану програму скопіюйте в збережений М - файл. Шляхом необхідного коригування приведіть її до наступного ви
Контрольні питання
1. Що таке частотні характеристики лінійного ланки? Наприклад, АЧХ і ФЧХ, ЛАЧХ і ЛФЧХ, годограф комплексного коефіцієнта передачі. 2. Якого виду сигнал подається на ланка, коли знімаються його
Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Новости и инфо для студентов