рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Реферат Курсовая Конспект

Дослідження коливальної ланки

Дослідження коливальної ланки - раздел Транспорт, СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ 5.1. Виконайте Наступні Дії По Створенню Моделі Дослідження. Збереже...

5.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження.

Збережену раніше набрану програму скопіюйте в збережений М - файл. Шляхом необхідного коригування приведіть її до наступного вигляду:

 

% Дослідження частотних характеристик ланок

% Коливальна ланка

 

Оператори Пояснення
f1=tf([1],[1 1 1]) ‘tf’- створює модель у вигляді передаточної функції
f2=tf([1],[1 2 1]) ‘tf’- створює модель у вигляді передаточної функції
f3=tf([1],[1 3 1]) ‘tf’- створює модель у вигляді передаточної функції
subplot(2,1,1) створює графік у верхній частині аркуша
nyquist(f1,f2,f3) ‘nyquist’ - діаграма Найквиста, годограф
subplot(2,1,2) створює графік у нижній частині аркуша
bode(f1,f2,f3) ‘bode’- діаграма Боде, ЛАЧХ і ФЧХ
grid створює сітку на площині графіків

 

5.2. Збережіть набрану програму.

 

5.3. Скопіюйте набрану програму у вікно command window. Натисніть Enter.

 

5.4. На принтері комп’ютерної мережі надрукувати графіки частотних характеристик коливальної ланки і програму дослідження частотних характеристик ланки.

 

 

6. Дослідження диференціювальної ланки з запізненням (реальної диференціювальної)

6.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження

Збережену раніше набрану програму скопіюйте в збережений М - файл. Шляхом необхідного коригування приведіть її до наступного вигляду:

 

% Дослідження частотних характеристик ланок

% Диференціальна ланка з запізненням

 

Оператори Пояснення
f1=tf([1 0],[1 1]) ‘tf’- створює модель у вигляді передаточної функції
f2=tf([1 0],[2 1]) ‘tf’- створює модель у вигляді передаточної функції
f3=tf([1 0],[3 1]) ‘tf’- створює модель у вигляді передаточної функції
subplot(2,1,1) створює графік у верхній частині аркуша
nyquist(f1,f2,f3) ‘nyquist’ - діаграма Найквиста, годограф
subplot(2,1,2) створює графік у нижній частині аркуша
bode(f1,f2,f3) ‘bode’- діаграма Боде, ЛАЧХ і ФЧХ
grid створює сітку на площині графіків

 

6.2. Збережіть набрану програму.

 

6.3. Скопіюйте набрану програму у вікно command window. Натисніть Enter.

 

6.4. На принтері комп’ютерної мережі надрукувати графіки частотних характеристик диференціювальної ланки з запізненням (реальної диференціювальної) і програму дослідження частотних характеристик ланки.

 

7. Дослідження інтегрувальної ланки з запізненням (реальної інтегрувальної)

7.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження

Збережену раніше набрану програму скопіюйте в збережений М - файл. Шляхом необхідного коригування приведіть її до наступного вигляду:

 

% Дослідження частотних характеристик ланок

% Інтегрувальна ланка з запізненням

 

Оператори Пояснення
f1=tf([1],[1 1 0]) ‘tf’- створює модель у вигляді передаточної функції
f2=tf([1],[2 1 0]) ‘tf’- створює модель у вигляді передаточної функції
f3=tf([1 0],[3 1 0]) ‘tf’- створює модель у вигляді передаточної функції
subplot(2,1,1) створює графік у верхній частині аркуша
nyquist(f1,f2,f3) ‘nyquist’ - діаграма Найквиста, годограф
subplot(2,1,2) створює графік у нижній частині аркуша
bode(f1,f2,f3) ‘bode’- діаграма Боде, ЛАЧХ і ФЧХ
grid створює сітку на площині графіків

 

7.2. Збережіть набрану програму.

 

7.3. Скопіюйте набрану програму у вікно command window. Натисніть Enter.

 

7.4. На принтері комп’ютерної мережі надрукувати графіки частотних характеристик диференціювальної ланки з запізненням (реальної диференціювальної) і програму дослідження частотних характеристик ланки.

 

8. Дослідження ізодромної ланки виконати аналогічно п. 6 - 7.

8. Дослідження форсувальної ланки виконати налогічно п. 6 - 7.

 

 

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ

ЗНАЙОМСТВО З ПРОГРАМНИМ СЕРЕДОВИЩЕМ SIMULINK ПОБУДОВА ПРОСТИХ ВІРТУАЛЬНИХ... Короткі теоретичні відомості...

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Дослідження коливальної ланки

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ
    Мета роботи - знайомство з призначенням, графічним інтерфейсом, принципами побудови моделей і важливими блоками (віртуальними моделями реальних

ОПЕРАЦІЙНЕ СЕРЕДОВИЩЕ MATLAB
Дослідження (синтез і аналіз) систем автоматичного керування (САК) шляхом їх моделювання у системі MATLAB можливо двома принципово різними способами. При першому способі моделювання виробл

ПАКЕТ МОДЕЛЮВАННЯ ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМ SIMULINK
Пакет моделювання динамічних систем Simulink, що входить до складу системи Matlab, призначений для моделювання динамічних систем. Ввід характеристик систем що досліджуються виконується у діалоговом

Для того, щоб увійти у вікно налаштування ланки необхідно клацнути лівою кнопкою миші на графічному зображенні ланки.
Вікно налаштування ланки Transfer Fcn, що найбільш часто використовується при моделюванні систем керування, представлено на рис. 3     &

Моделі сигналів: синусоїдальний, модуль синусоїди, прямокутного, лінійно-спадаючий, сума трикутного та синусоїдального.
4. У вікні Simulink Library Browser знайти розділ Sources (Джерела) і клацнути на його зображенні ЛКМ. У правій частині вікна знайти блок генератора гармонійних коливань Sine Wave. Поставити на ньо

Контрольні питання
1. Що таке модель і моделювання? 2. Для чого призначена програма Simulink? 3. З яких пунктів складається головне меню Simulink? Їх призначення? 4. Перелічіть основні блок

ТИПОВИХ ЛАНОК ЛІНІЙНИХ СИСТЕМ
    Мета роботи- побудова і дослідження часових характеристик типових ланок лінійних систем автоматичного керування (САК) за допомогою програми віртуаль

Короткі теоретичні відомості
  Під системою автоматичного керування (САК) розуміють сукупність об’єкта керування (робочої машини, механізму, процесу) та з’єднаних певним чином елементів, в

Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи
  Запустити програму MATLAB, SIMULINK, завдання для виконання лабораторної роботи наведені в таблиці 2.   Таблиця 2 – Завдання до виконання лабораторної роботи

Дослідження підсилювальної (безінерційної) ланки
1.1. У вікні Simulink Library Browser відкрити новий документ нову модель) клацнувши на його зображенні лівою кнопкою мишки (ЛКМ). З'явиться вікно untitled.   1.2. У вікні Si

Дослідження інтегрувальної ланки
2.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження:   MATLAB ® SIMULINK ® Simulink Library Browser ® untitled; Simulink Library Browser

Дослідження диференціювальної ланки
3.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження:   MATLAB ® SIMULINK ® Simulink Library Browser ® untitled; Simulink Library Browser

Дослідження коливальної ланки
5.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження:   MATLAB ® SIMULINK ® Simulink Library Browser ® untitled; Simulink Library Browser

Контрольні питання
1. Що таке ступінчаста одинична функція h (t) (функція включення, функція Хевісайда)? 2. Що таке перехідна функція лінійного ланки? 3. Що таке передатна функція лінійного ланки?

ТИПОВИХ ЛАНОК ЛІНІЙНИХ СИСТЕМ
Мета роботи - побудова та дослідження амплітудних і фазових частотних характеристик типових ланок лінійних систем автоматичного керування (САК) за допомогою програми віртуального м

Короткі теоретичні відомості
  При аналізі і синтезі систем автоматичного регулювання і керування широке поширення одержали методи, засновані на використанні частотних характеристик. Частотна характерист

Дослідження підсилювальної (безінерційної) ланки
  1.1. В MATLAB створіть М - файл. . MATLAB ® File ® New ® M-File.   1.2. Наберіть в ньому наступну програму   % Дослідження частотних ха

Дослідження інтегрувальної ланки
2.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження. Збережену раніше набрану програму скопіюйте в збережений М - файл. Шляхом необхідного коригування приведіть її до наступного вигляду:

Дослідження диференціювальної ланки
3.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження. Збережену раніше набрану програму скопіюйте в збережений М - файл. Шляхом необхідного коригування приведіть її до наступного вигляду:

Контрольні питання
1. Що таке частотні характеристики лінійного ланки? Наприклад, АЧХ і ФЧХ, ЛАЧХ і ЛФЧХ, годограф комплексного коефіцієнта передачі. 2. Якого виду сигнал подається на ланка, коли знімаються його

Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • Популярное
  • Облако тегов
  • Здесь
  • Временно
  • Пусто
Теги