5.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження.
Збережену раніше набрану програму скопіюйте в збережений М - файл. Шляхом необхідного коригування приведіть її до наступного вигляду:
% Дослідження частотних характеристик ланок
% Коливальна ланка
| Оператори | Пояснення |
| f1=tf([1],[1 1 1]) | ‘tf’- створює модель у вигляді передаточної функції |
| f2=tf([1],[1 2 1]) | ‘tf’- створює модель у вигляді передаточної функції |
| f3=tf([1],[1 3 1]) | ‘tf’- створює модель у вигляді передаточної функції |
| subplot(2,1,1) | створює графік у верхній частині аркуша |
| nyquist(f1,f2,f3) | ‘nyquist’ - діаграма Найквиста, годограф |
| subplot(2,1,2) | створює графік у нижній частині аркуша |
| bode(f1,f2,f3) | ‘bode’- діаграма Боде, ЛАЧХ і ФЧХ |
| grid | створює сітку на площині графіків |
5.2. Збережіть набрану програму.
5.3. Скопіюйте набрану програму у вікно command window. Натисніть Enter.
5.4. На принтері комп’ютерної мережі надрукувати графіки частотних характеристик коливальної ланки і програму дослідження частотних характеристик ланки.
6. Дослідження диференціювальної ланки з запізненням (реальної диференціювальної)
6.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження
Збережену раніше набрану програму скопіюйте в збережений М - файл. Шляхом необхідного коригування приведіть її до наступного вигляду:
% Дослідження частотних характеристик ланок
% Диференціальна ланка з запізненням
| Оператори | Пояснення |
| f1=tf([1 0],[1 1]) | ‘tf’- створює модель у вигляді передаточної функції |
| f2=tf([1 0],[2 1]) | ‘tf’- створює модель у вигляді передаточної функції |
| f3=tf([1 0],[3 1]) | ‘tf’- створює модель у вигляді передаточної функції |
| subplot(2,1,1) | створює графік у верхній частині аркуша |
| nyquist(f1,f2,f3) | ‘nyquist’ - діаграма Найквиста, годограф |
| subplot(2,1,2) | створює графік у нижній частині аркуша |
| bode(f1,f2,f3) | ‘bode’- діаграма Боде, ЛАЧХ і ФЧХ |
| grid | створює сітку на площині графіків |
6.2. Збережіть набрану програму.
6.3. Скопіюйте набрану програму у вікно command window. Натисніть Enter.
6.4. На принтері комп’ютерної мережі надрукувати графіки частотних характеристик диференціювальної ланки з запізненням (реальної диференціювальної) і програму дослідження частотних характеристик ланки.
7. Дослідження інтегрувальної ланки з запізненням (реальної інтегрувальної)
7.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження
Збережену раніше набрану програму скопіюйте в збережений М - файл. Шляхом необхідного коригування приведіть її до наступного вигляду:
% Дослідження частотних характеристик ланок
% Інтегрувальна ланка з запізненням
| Оператори | Пояснення |
| f1=tf([1],[1 1 0]) | ‘tf’- створює модель у вигляді передаточної функції |
| f2=tf([1],[2 1 0]) | ‘tf’- створює модель у вигляді передаточної функції |
| f3=tf([1 0],[3 1 0]) | ‘tf’- створює модель у вигляді передаточної функції |
| subplot(2,1,1) | створює графік у верхній частині аркуша |
| nyquist(f1,f2,f3) | ‘nyquist’ - діаграма Найквиста, годограф |
| subplot(2,1,2) | створює графік у нижній частині аркуша |
| bode(f1,f2,f3) | ‘bode’- діаграма Боде, ЛАЧХ і ФЧХ |
| grid | створює сітку на площині графіків |
7.2. Збережіть набрану програму.
7.3. Скопіюйте набрану програму у вікно command window. Натисніть Enter.
7.4. На принтері комп’ютерної мережі надрукувати графіки частотних характеристик диференціювальної ланки з запізненням (реальної диференціювальної) і програму дослідження частотних характеристик ланки.
8. Дослідження ізодромної ланки виконати аналогічно п. 6 - 7.
8. Дослідження форсувальної ланки виконати налогічно п. 6 - 7.