Отчет должен содержать

 

1. Цель работы.

2. Структурные схемы системы без коррекции и с коррекцией.

3. ЛАЧХ исходной системы, желаемая ЛАЧХ разомкнутой системы и корректирующего звена.

4. Передаточная функция корректирующего звена.

5. Переходные процессы по п.1, 3, 4.

6. Выводы к работе.

Варианты заданий

Для 1,4,7,10,13,16,19,22,25,28 вариантов:

 

Для 2,5,8,11,14,17,20,23,26,29 вариантов:

 

Для 3,6,9,12,15,18,21,24,27,30 вариантов:

 

 

№	Ko	K1	T1	K2	T2	d	tп	s%
		1,4	0,12	0,8	-	0,8	2,4
		2,5	0,05	1,25	0,4	-	0,8
		3,0	0,25	2,5	0,025	-	1,7
		2,0	0,15	3,0	-	0,3	2,4
		1,5	0,005	1,2	0,2	-	0,9
		0,8	0,75	4,0	0,05	-	1,2
		1,4	0,03	2,5	-	1,0	1,4
		2,2	0,05	1,4	0,24	-	2,5
		2,7	0,2	2,0	0,75	-	2,1
		3,2	0,17	1,2	-	0,4	1,8
		3,0	0,01	2,0	0,4	-	0,5
		3,5	0,1	1,1	0,06	-	1,4
		2,7	0,25	0,25	-	0,75	0,8
		2,1	0,005	0,75	0,75	-	2,2
		1,7	0,08	2,5	0,15	-	1,6
		1,5	0,25	2,0	-	0,6	2,0
		1,25	0,14	3,0	0,24	-	2,4
		1,1	0,3	2,5	0,06	-	3,0
		0,9	0,05	4,0	-	0,9	1,7
		2,4	0,06	0,5	0,74	-	0,4
		2,75	0,2	1,5	0,04	-	0,75
		3,0	0,12	2,0	-	0,3	0,9
		2,6	0,58	1,7	0,1	-	1,0
		3,4	0,06	2,1	0,02	-	1,2
		1,8	0,01	2,0	-	0,8	1,4
		2,5	0,004	1,4	0,3	-	2,4
		1,4	0,25	2,0	0,01	-	2,1
		3,0	0,8	1,2	-	0,4	0,8
		2,1	1,2	3,0	0,6	-	2,0
		2,7	0,2	0,9	0,08	-	2,7