Системы ДАУ (дистанционного автоматизированного управления)

Назначение: управление из рулевой рубки (РР) и ЦПУ главными судовыми двигателями и энергетическим оборудованием, находящимся в машинном отделении (МО) судна.

Управление из рулевой рубки и из ЦПУ выполняется со специальных пультов: пульт судоводителя в рулевой рубке и пульт энергетики в ЦПУ.

В машинном отделении могут устанавливаться дублирующие пульты ИСУТС.

 

 

Рис. 1.3 Малооборотный судовой дизель: Вяртсиля (Зульцер)

Рис. 1.4 Среднеоборотные судовые двигатели

Рис. 1.5 Пульт управления в рулевой рубке (фирма «Морские навигационные системы»)

Рис. 1.6 Пульт управления в рулевой рубке (фирма «Валком»)

 

Рис. 1.7 Пульт управления в ЦПУ

 

Рис. 1.8 Дублирующий пульт ИСУТС в машинном отделении

Сигналы на изменение режимов подаются с помощью дискретных и аналоговых командных органов, размещённых на панелях пульта судоводителя в РР и пульта в ЦПУ.

Дискретные органы (кнопки, тумблеры, переключатели) выдают команды на запуск и остановку механизмов, открытие и закрытие клапанов, включение и выключение муфт и т.п.:

Рис. 1.9 Дискретные органы управления

Подтверждение исполнения дискретных команд выполняется с помощью цветных табло и лампочек, расположенных на панелях пультов и на мнемосхеме. Лампочки и табло получают сигналы от конечных выключателей, расположенных на механизмах и запорной аппаратуре. Сигналы с пультов управления в МО и обратно передаются с помощью сигнальных электрических кабелей.

Аналоговые командные органы – рукоятки управления – выдают электрические или пневматические сигналы для плавного изменения частоты вращения главного двигателя, угла установки лопастей гребного винта с регулируемым шагом и т.п.

Рис. 1.10 Сдвоенная рукоятка управления для электрической ДАУ ГД (СЭУ с двумя двигателями) и панели со световыми табло

Рис. 1.11 Рукоятки управления для пневматических систем ДАУ ГД

Аналоговые сигналы от рукояток управления поступают через блоки управления на исполнительные механизмы, воздействующие на регулятор частоты вращения главного двигателя, механизм изменения шага винта и т.п. (принцип действия следящих линий рассмотрен в части 2).

Рис. 1.12 Блок управления и исполнительный механизм (электроцилиндр) электрической системы ДАУ ГД

 

Рис. 1.13 Блок управления и исполнительные механизмы пневматической

системы ДАУ ГД

Исполнение команд управления контролируется с помощью диодных указателей, операционных модулей и цифровых индикаторов (см. рис.1.13).

Рис. 1.14 Диодные указатели, операционные модули и цифровой индикатор

Кроме следящих линий, в состав систем ДАУ входят блоки логики, и программные устройства дискретного и аналогового типа.

Блоки логики предназначены для блокировки управляющих сигналов при неправильных действиях операторов.

Дискретные программные устройства автоматически реализуют заданную последовательность дискретных команд, предусмотренных, например, алгоритмом запуска или реверса главного двигателя.

Аналоговые программные устройства реализуют безопасный для оборудования темп изменения аналоговой команды. Например, при выводе на режим полной мощности газотурбинного двигателя необходимо этот процесс автоматически растянуть на 80÷120 секунд для предотвращения опасного неустойчивого режима компрессора (помпажа). Функциональная схема судовой системы автоматизированного управления, в состав которой включено несколько систем ДАУ, показана на рисунке 1.15.

Рис. 1.15 1.1554