И внутренней обратной связью

Для придания рассмотренному выше устройству пропорциональных характеристик можно выполнить следующие конструктивные переделки:

§ установить корпус золотника в направляющих, позволяющих ему вертикально перемещаться, и соединить его с сервомотором гибкими трубками;

§ шток сервомотора соединить с корпусом золотника с помощью рычага и шарниров.

Что дают эти переделки?

При смещении штока золотника вверх всё будет происходить так, как было описано ранее, т.е. поршень и шток сервомотора пойдут вниз. При этом левый конец рычага обратной связи тоже пойдёт вниз, а правый пойдёт вверх, приподнимая корпус золотника.

Движение будет продолжаться до тех пор, пока окна золотника не встанут напротив его поршней, перекрыв переток масла. Таким образом, положение штока сервомотора оказывается жестко связанным с положением штока золотника:

Y = К·X

Коэффициент пропорциональности определяется соотношением длин плеч рычага обратной связи.

Пропорциональная характеристика этого устройства позволяет применять его в составе пропорциональных регуляторов.