Следящий исполнительный механизм пневматической системы ДАУ

В современных пневматических системах ДАУ, предназначенных для дистанционного воздействия на регулятор частоты вращения главного дизеля, применяют исполнительные механизмы с более совершенными схемами управления. На приведённых ниже рисунках показана функциональная схема и конструкция исполнительного механизма и блоков управления системы ДАУ фирмы «Нептун-дизель».

Спецификация:

Рассматриваемый следящий исполнительный механизм (СИМ) служит для аналогового преобразования давления управляющего воздуха Pу в перемещение S выходного штока и предназначен для управления всережимным регулятором скорости дизеля. Давление Pу поступает от рукоятки дистанционного управления, расположенной на пульте в рулевой рубке (см. часть 1).

СИМ содержит поршневой исполнительный механизм с двумя управляемыми полостями.

Давление P₁ в правой полости исполнительного механизма формируется приемно-контролирующим устройством (ПКУ), а в левой P₂ -инверсирующим усилителем (ИУ).

Давление P₁,котороевырабатывается в ПКУ, является сигналом рассогласования входного воздействия (давления управляющего воздуха Pу) и контрольного воздействия (обратной связи).

ИУ усиливает сигнал ПКУ и инверсирует его.

В основе ПКУ и ИУ лежит двухмембранный пневмоэлемент – преобразователь силы аналогового типа с клапанным распределителем .

ПКУ состоит из жестко связанных стойками 17 мембран 9, 10, 11, сопл стравливания 12 и питания 13 с клапаном 14, пружины обратной связи 15 и штока 16.

Перемещение штока 16 осуществляется с помощью рычага обратной связи 8.

Мембрана 11 воспринимает управляющее давление P_У, мембраны 9 и 10 образуют камеру выхода.

ИУ отличается от ПКУ пружиной фиксированной настройки 18, обеспечивающей формирование возвратного усилия исполнительного механизма.

В равновесном состоянии СИМ все сопла ПКУ и ИУ при отсутствии утечек закрыты, перепад давления ΔР = Р₂ - Р₁ поддерживается на уровне, соответствующем величине потребного перестановочного усилия.

Увеличению командного давления Р_У соответствует уменьшение давления Р₁ (открывается сопло стравливания 12 ПКУ). Шток 2 под действием возросшего перепада давлений ΔРперемещается вправо. Переходный процесс заканчивается при достижении равновесия между управляющим усилием, создаваемым давлением Р_У, и усилием пружины обратной связи.

Достоинства этой схемы:

· воздух расходуется только на переходных режимах;

· при внезапной потере пневмопитания поршень исполнительного механизма сохраняет своё положение.