рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Реферат Курсовая Конспект

Понятие об устойчивости САР

Понятие об устойчивости САР - раздел Транспорт, Автоматизация судовых энергетических установок. Регулирование и регуляторы Сар Считается Устойчивой, Если, Выйдя Из Равновесного Состояния В Результате ...

САР считается устойчивой, если, выйдя из равновесного состояния в результате влияния временно действующего возмущения, она снова возвращается в исходное состояние после прекращения действия возмущения.

Для иллюстрации понятия устойчивости можно рассмотреть простую физическую систему, состоящую из опорной поверхности и шарика, находящегося в гравитационном поле Земли (на него действует сила веса P). Возмущением является временно действующая боковая сила F, выводящая шарик из исходного равновесного состояния (рис.2.15).

Поведение шарика после прекращения действия отклоняющей силы будет характеризовать устойчивость этой системы:

Шарик вернётся в исходное состояние Система устойчива
Шарик не вернётся в исходное состояние и скатится в пропасть Система не устойчива
Шарик останется в новом положении Система на грани устойчивости (нейтральна)
Шарик вернётся в исходное состояние при малых отклонениях и скатится в пропасть при больших отклонениях Система «устойчива в малом» и «не устойчива в большом»

Реальная САР судового энергетического оборудования ни в какую пропасть, конечно, свалиться не может, однако её неустойчивость может привести к незапланированной остановке или недопустимому разгону управляемого объекта и срабатыванию аварийной защиты. И то и другое крайне нежелательно. Поэтому обязательным этапом проектирования САР является оценка запасов её устойчивости.

Для оценки устойчивости САР используют её математическое описание и применяют специальные методы и критерии:

Наименование метода (критерия) Сущность метода Тип метода
Применение теоремы Ляпунова Анализ знаков корней характеристического уравнения Алгебраический
Применение теоремы Вышнеградского Анализ диаграммы D-разбиений Расчетно-графический
Критерий Рауса-Гурвица Вычисление определителей математической модели САР Алгебраический
Критерий Найквиста Анализ частотного годографа разомкнутой системы Расчетно-графический
Критерий Михайлова Анализ частотного годографа замкнутой системы Расчетно-графический
Анализ логарифмических частотных характеристик Сопоставление амплитудно-частотных и фазо-частотных характеристик Расчетно-графический
Анализ переходных процессов Построение переходных процессов и проверка их сходимости Расчетно-графический

В результате проверки устойчивости могут получиться различные ситуации:

Объект обладает свойством саморегулирования и разомкнутая система, т.е. объект с отключённым регулятором, устойчива. В этом случае, как правило, будет устойчива и замкнутая система (её устойчивость тоже проверяется).

Объект не обладает свойством саморегулирования и разомкнутая система, т.е. объект с отключённым регулятором, не устойчива. В этом случае устойчивость замкнутой системы может быть обеспечена специальным выбором параметров регулятора. Но это уже требует хорошего знания математики и глубокого изучения теории автоматического управления.

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

Автоматизация судовых энергетических установок. Регулирование и регуляторы

Часть Регулирование и регуляторы.. Основные понятия.. Процессом автоматического регулирования принято называть автоматическое поддержание на заданном уровне стабилизацию..

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Понятие об устойчивости САР

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

Принципы регулирования
Рассмотрим в качестве примера простую гидравлическую задачу, известную со школьных времён - бассейн с двумя трубами: по одной трубе вода подаётся в бассейн, по другой она вытекает к потребителям (р

Регуляторы прямого действия
Этот тип регуляторов не требует для своей работы подвода дополнительной энергии. Функциональная схема регулятора прямого действия показана на приведённом ниже рисунке 2.6:

Регуляторы непрямого действия
Этот тип регуляторов требует для своей работы подвода дополнительной энергии. Функциональная схема регулятора непрямого действия показана на приведённом ниже рисунке 2.10:

Виды энергии
2.4.1а Преимущества гидравлических устройств: · высокая надёжность (длительный срок службы, устойчивость к сложным условиям эксплуатации); · возможность получения

Статические характеристики регуляторов непрямого действия
Построим совмещённые характеристики регулятора и его блоков, расположив их в следующем порядке: в 1 квадранте поместим характеристику регулирования, т.е. зависимость регулируемого параметр

Оценка качества переходных процессов
Рассмотрим некоторые виды переходных процессов устойчивых САР. Переходные процессы неустойчивых систем особого интереса не представляют, поскольку такие системы не работоспособны. Коорд

Типовые динамические звенья
Свойства типовых динамических звеньев принято описывать либо аналитическими выражениями (передаточными функциями W), либо переходными процессами, характеризующими изменение во времени выходного сиг

Следящие системы
Следящие системы – это особый вид автоматических устройств, который используется для дистанционного управления многорежимными объектами, например, для управления судовым дизелем из рулевой рубки.

И внутренней обратной связью
Для придания рассмотренному выше устройству пропорциональных характеристик можно выполнить следующие конструктивные переделки:

Следящий исполнительный механизм пневматической системы ДАУ
В современных пневматических системах ДАУ, предназначенных для дистанционного воздействия на регулятор частоты вращения главного дизеля, применяют исполнительные механизмы с более совершенными схем

Гидравлический регулятор частоты вращения паровой турбины
Специфической особенностью паротурурбинной установки является необходимость развития большого усилия (а значит, и мощности) при перекладке регулирующего органа – клапана, с помощью которого изменяю

Электронное управление топливоподачей в дизель
В последние годы достигнута очень высокая степень надёжности электронных схем управления, и они во многих установках заменили механические устройства, выполняющие функции подачи топлива в цилиндры

Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • Популярное
  • Облако тегов
  • Здесь
  • Временно
  • Пусто
Теги