Оценка качества переходных процессов

Рассмотрим некоторые виды переходных процессов устойчивых САР. Переходные процессы неустойчивых систем особого интереса не представляют, поскольку такие системы не работоспособны.

Координаты характеристик, приведённых на рисунках 11 и 12:

t – время, с

φ – относительное изменение регулируемого параметра

Основные показатели качества переходных процессов:

Т – длительность переходного процесса;

Δст – статическая ошибка регулирования;

Δдин – динамическая ошибка регулирования;

Рисунок 2.16. Переходные процессы статической системы регулирования

1- переходный процесс с перерегулированием (забросом);

2- переходный процесс с монотонным изменением регулируемого параметра.

Рисунок 2.17. Переходный процесс астатической системы регулирования

 

Принцип оценки качества: чем меньше Т, Δст и Δдин – тем лучше.

Кроме того, оценивают также наличие или отсутствие затухающих колебаний, наличие или отсутствие незатухающих колебаний (автоколебаний).

Для комплексной оценки применяют также интегральный критерий. На приведённых выше графиках это площадь под соответствующей характеристикой.

Улучшить качество переходного процесса можно путем оптимизации параметров регулятора и введения в его состав специальных корректирующих цепочек из типовых динамических звеньев.