Стійкість автомобіля.

Поперечна стійкість автомобіля оцінюється за величиною критичної швидкості автомобіля під час руху по криволінійній траєкторії згідно з умовами бічного перекидання V_тер і заносу V₃:

V_тер = ;

V₃ = ;

де R – радіус кривини полотна дороги в плані, м;

В- ширина колії автомобіля, м;

h_g- висота центра мас автомобіля , м;

– коефіцієнт зчеплення (асфальт, асфальтобетон),

Розрахунки значень V_пер і V₃ проводяться при значенні R = 20,40,60,80,100 м. Після отримання значень V_пер і V₃ будують графіки залежності V_пер = f(R) та V₃ = f(R).

 

Керованість автомобіля.

Керованість автомобіля визначається мірою відповідності траєкторії його руху положенню керованих коліс. Її оцінюють критичними швидкостями руху по боковому ковзанню V_кер і по збоченню коліс V_зб, а також радіусом повороту автомобіля R_с.

Критична швидкість з умов керованості визначається за такою формулою:

V_кер =

де – коефіцієнт зчеплення шини з дорогою (розрахункове значення 0,4);

f – коефіцієнт опору кочення коліс (f=0,02);

L – повздовжня база автомобіля, м;

- середній кут повороту керованих коліс автомобіля, м.

Графік залежності V_кер =f() будується після обчислення V_кер при значеннях = 5,10,15,20,25,30,40⁰. При русі автомобіля зі швидкістю більшою, ніж V_кер, керовані колеса будуть ковзати в поперечному напрямі і поворот їх на ще більший кут не приведе до зміни загального напрямку руху.

Радіус повороту автомобіля визначиться з формули:

R_е = ,

де ; - кути бокового збочення відповідно передніх ї задніх коліс, град;

- бокові сили, які діють на колеса відповідно передньої і задньої осей автомобіля, н;

К_від1, К_від2 – коефіцієнти опору збочення одного одинарного колеса відповідно передньої і задньої вісі, н/град (для колеса легкового автомобіля К_від=(5001000) н/град, а вантажного автомобіля – (8001500) н/град.

Граничні значення бокових сил, при яких колеса котяться без бокового ковзання, визначаються так:

; ,

де ; - сили зчеплення з полотної дороги коліс відповідно передньої і задньої осей.

Після визначення кутів бокового збочення коліс і обчислюють радіус повороту автомобіля, що проектується, з еластичними колесами (R_е), радіусом повороту автомобіля з жорсткими ( в бічному напрямі) колесами (R), який дорівнює:

R = L/tg.

У подальшому порівнюють R_е і R. Керованість автомобіля при:

R_е = R – нейтральна;

R_е > R – недостатня;

R_е < R – надлишкова.

Доцільно, щоб керованість автомобіля була нейтральною або недостатньою. Якщо керованість надлишкова, то треба визначити критичну швидкість за умови бокового збочення коліс за формулою:

V_зб =

Отримане значення V_зб повинно бути на 2030% більшим від заданої максимальної швидкості руху автомобіля.