Плавність ходу автомобіля.

 

Плавність ходу автомобіля при його коливаннях оцінюється такими параметрами:

- частота вільних коливань підресорних мас;

- частота вільних коливань не підресорних мас;

- прискорення підресорних мас;

- швидкістю зміни прискорення підресорних мас.

Частота вільних коливань підресорних мас автомобіля може бути визначена так:

, с^-1 ,

де f_ст – статичний прогин підвіски, м.

Для вантажних автомобілів і міських автобусів приймають t_ст = 0,080,13 м. При цьому більші значення приймають для передньої підвіски, менші – для задньої підвіски вантажних автомобілів.

У сучасних легкових автомобілів для передньої підвіски приймають f_ст = 0,150,25 м, для задньої підвіски f_ст = 0,120,18 м. Плавність ходу можна вважати задовільною, якщо:

0,8 1,3 Гц - для легкового автомобіля;

Гц – для вантажного автомобіля.

Частота вільних коливань не підресорних мас автомобіля дорівнює:

;

де - сумарна радіальна жорсткість шин моста, н/м; m_M – маса моста, кг.

Жорсткість однієї шини визначають за такою формулою:

С_m = ;

де G_{m max} максимально припустиме навантаження на шину, н.

Д_з – зовнішній діаметр шини при максимальному тиску без навантаження, м;

r_с– статичний радіус шини при максимальному тиску і навантаженні, м.

Чисельні значення G_{m max}. Д_з, r_с визначаються як середнє значення серед прийнятих аналогів. Для задоволення вимог плавності ходу автомобіля частота вільних коливань його не підресорних мас повинна бути:

Гц для легкових автомобілів

Гц для вантажних автомобілів.

При русі автомобіля по дорозі, що має нерівності, він здійснює вимушені коливання, частота і амплітуда яких залежить від руху автомобіля, висоти і довжини хвиль нерівності на дорозі.

Частота вимушених коливань в цьому випадку буде визначатись так:

де V_a – швидкість автомобіля, м/с; Ѕ – довжина хвилі нерівності на дорозі, м (Ѕ = 0,55 м). При русі автомобіля можуть виникати резонансні явища:

- низькочастотні - ;

- високочастотні - .

Ці явища можуть виникати при відповідних швидкостях руху автомобіля:

V_а = і V_а = . (5.2)

Використовуючи залежності (5.2) треба побудувати залежності V_a =f(Ѕ) для підресорних і не підресорних мас передніх і задніх мостів автомобіля, що проектується.