Рульовий механізм рейкового типу.

При проведенні розрахунків рейкового рульового механізму кількість зубців приводної шестерні приймають z1=6…10.

де m=3,0…3,5 мм – модуль приводної шестерні;

L – довжина нарізаної частини рейки.

L=(ОАк)sin2

де - максимальний кут повороту керованих коліс;

ОАк – відстань від осі повороту колеса до шарніра рульової трапеції, встановленого на продовженні рейки.

Висота та товщина зубців рейки рульового механізму:

- висота зуба: h=(2·

- товщина зуба:Ѕу=0,5· · m

де - коефіцієнт висоти головки;

=0,25 – коефіцієнт радіального зазору.

Довжина рейки після уточнення:

L=(z-0.5)Pn

Відстань від базової поверхні до ролика при висоті рейки Н=20…30 мм, куті головного профілю =200.

, мм

При проведенні розрахунку зубців рейки на міцність необхідно обчислити ширину зубчастої частини рейки.

 

 

ЛІТЕРАТУРА

 

1. Осепчугов В.В.,Фрумкин А.К. Аатомобили: Анализ конструкций, элементі расчёта.- М.: Машиностроение, 1989.- 302с.

2. Лукин П.П. и др. Конструирование и расчёт автомобиля.- М.: Машиностроение, 1984.- 376с.

3. Грабар І.Г. та ін. Атлас конструкцій агрегатів, вузлів та систем автомобіля: Навч. посібник.- Житомир: ЖДТУ,1999.- 288с.

4. Солтус А.П. та ін. Теорія експлуатаційних властивостей автомобіля: Навч. посібник.- К.: Арістей,2006.- 176с.

5. Правила дорожнього руху України.

6. Лукин П.П. и др. Конструирование и расчёт автомобиля: Учебник.- М.: Машиностроение, 1984.- 376с.

7. Сирота В.І. Основи конструкції автомобілів: Навч. посібник.- К.: Арістей, 2005.- 280с.

 

 

З М І С Т

 

ВСТУП……………………………………………………………………4

1.Мета і задачі курсового проекту…………………………………………. ..5

2. Тематика і завдання курсового проекту…………………………………...6

3. Загальні методичні вказівки до виконання курсового проекту……….....12

3.1 Вимоги до оформлення графічної частини проекту……………………12

3.2 Вимоги до оформлення пояснювальної записки………………………..12

4. Аналіз найближчих аналогів, обґрунтування параметрів та розробка

компонувальної схеми автомобіля…………………………………………..14

4.1 Визначення параметрів маси автомобіля ………………………………..16

4.1.1 Уточнення колісної формули…………………………………………....19

4.2 Вибір шин автомобіля……………………………………………………...20

4.3 Вибір типу двигуна…………………………………………………… …...21

4.4 Вибір габаритної висоти та коефіцієнта опору повітря…………………..21

4.5 Вибір коефіцієнта корисної дії трансмісії…………………………………22

5. Тяговий розрахунок і визначення шляхово-швидкісних властивостей

автомобіля……………………………………………………………………..23

5.1 Визначення максимальної потужності двигуна…………………….. …23

5.2 Побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна…………. …24

5.3 Визначення передаточних чисел трансмісії…………………………... …25

5.4 Побудова динамічної характеристики………………………………… …27

5.5 Кінематична схема трансмісії………………………………………………29

5.6 Побудова графіків часу і шляху розгону автомобіля………………..........33

5.7 Побудова паливно-економічної характеристики автомобіля…………….36

5.8 Гальмівні властивості автомобіля………………………………………….37

5.9 Стійкість автомобіля……………………………………………………..…38

5.10 Керованість автомобіля…………………………………………………....38

5.11 Плавність ходу автомобіля………………………………………………..40

6. Проектування вузлів та механізмів трансмісії, ходової частини,органів

керування…………………………………………………………………….41

6.1 Розрахунок елементів трансмісії …………………………………………41

6.1.1 Обгрунтування і вибір конструкції зчеплення…………………………42

6.1.2 Розрахунок коробки передач ……………………………………………45

6.1.3 Розрахунок карданної передачі………………………………………….59

6.1.4 Розрахунок головної передачі ………………………………………......50

6.1.5 Розрахунок диференціала……………………………………………......52

6.1.6 Розрахунок привода ведучих коліс……………………………………..54

6.2 Розрахунок елементів ходової системи ……………………………….....58

6.2.1 Описання конструкції мостів автомобіля ……………………………...58

6.2.2 Розрахунок підвісок автомобіля…………………………………………58

6.3 Розрахунок органів керування автомобілем………………………………64

6.3.1 Розрахунок гальмівного механізму………………………………………64

6.3.2 Розрахунок рульового керування автомобіля…………………………..68

Література…………………………………………………………………….......74

Додатки………………………………………………………………………77

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Додаток 1

 

 

Міністерство освіти і науки України

Черкаський державний технологічний університет

Кафедра автомобілів та технологій їх експлуатації

 

 

Пояснювальна записка

до курсового проекту

з дисципліни ”Автомобілі“

Тема проекта: ”-------------------------“

 

Керівник проекта Студент гр.АВ-57

Доцент Грищенко О.М. Коваленко Л.Н.

До захисту

”------“ ---------------2008р.

 

 

М.Черкаси,2008р.

 

 

Додаток 2

 

ЗАВДАННЯ

до курсового проекту з

дисципліни ”Автомобілі“.

 

1. Прізвище, ім’я, по-батькові студента, група

2. Тип автомобіля

3. Об’єм двигуна, л (вантажопідйомність, кН; пасажиромісткість, чол..)

4. Максимальна швидкість, км/год.

5. Коефіцієнт опору дороги при максимальній швидкості

6. Умови експлуатації автомобіля

 

 

Розробка конструкції вузла:

1.------------------------

2.------------------------

 

 

Дата видачі завдання--------

Термін виконання ----------(15.12.08)

 

 

Керівник проекту

 


Додаток 3

Параметри автомобілів виробництва СРСР (СНД)

Автомобіль mв, кг mо, кг mа, кг m1,кг m2, кг Во, м Но, м Марка двигуна
Легкові автомобілі загального призначення
ЗАЗ-1102                
ВАЗ-2101   1,611 1,44 ВАЗ-2101
ВАЗ-2102   1,611 1,454 ВАЗ-2101
ВАЗ-2103   1,611 1,446 ВАЗ-2103
ВАЗ-3108   1,750 1,335 ВАЗ-2108
М2140   1,55 1,48 М-412Э
ГАЗ-24   1,82 1,49 ЗМЗ-24Д
ГАЗ-3102   1,846 1,476 ЗМЗ-402210
ГАЗ-14   2,02 1,58 ГАЗ-14
ЗИЛ-117   2,068 1,25  
ЗИЛ-4104   2,088 1,5 ЗИЛ-4104
Легкові автомобілі підвищеної прохідності
ВАЗ-2121   1,68 1,64 ВАЗ-2121
УАЗ-469   1,785 2,05 УАЗ-451МЧ
Вантажні малолітражні автомобілі
ИЖ-2715   1,6 1,76 М-412Э
УАЗ-451М   1,94 2,07 УМЗ-451М
УАЗ-452   1,94 2,07 УМЗ-451М
Вантажні бортові автомобілі загального призначення
ГАЗ-52-03 2,38 2,19 ГАЗ-52-01
ГАЗ-53-А 2,38 2,22 ЗМЗ-53
ЗИЛ-130 2,5 2,4 ЗИЛ-130
ЗИЛ-133ГЯ 2,5 3,35 КамАЗ-740
Урал-3774 2,5 2,56 ЗИЛ-375ЛЧ
КамАЗ-5320 2,5 3,65 КамАЗ-740
КамАЗ-53212 2,5 3,65 КамАЗ-740
МАЗ-5335 2,5 2,72 ЯМЗ-236
УрАЗ-25751 2,65 2,67 ЯМЗ-238
Вантажні автомобілі підвищеної прохідності
ГАЗ-66 2,322 2,52 ЗМЗ-66
ЗИЛ-131 2,5 2,975 ЗИЛ-131
Урал-375Н 2,5 2,6 ЗИЛ-375ЯЧ
Урал-4320 2,5 2,87 КамАЗ-740
КрАЗ-255Б1 2,75 3,175 ЯМЗ-238
КрАЗ-260 2,722 3,155 ЯМЗ-238Л
Сідельні тягачі
ЗИЛ-130В1-76 2,36 2,4 ЗИЛ-130
КАЗ-608В 2,36 2,5 ЗИЛ-130

Продовження додатку 3

Урал-377СН 2,5 2,6 ЗИЛ-375ЯЧ
КамАЗ-5410 - - 2,5 2,63 КамАЗ-740
КамАЗ-54112 - - 2,5 2,63 КамАЗ-740
МАЗ-5429 2,5 2,72 ЯМЗ-236
КрАЗ-255В1 2,75 2,93 ЯМЗ-238
КрАЗ-260В 2,722 2,985 ЯМЗ-238Л
МАЗ-6422 2,5 2,97 ЯМЗ-238Ф
Автомобілі самоскиди
ГАЗ-САЗ-53Б 2,475 2,675 ЗМЗ-53
ЗИЛ-ММЗ-555 2,42 2,5 ЗИЛ-130
КамАЗ-5511 2,5 2,7 КамАЗ-740
МАЗ-5549 2,5 2,785 ЯМЗ-236
КрАЗ-256Б2 2,64 2,83 ЯЧЗ-238
КрАЗ-6505 2,48 2,970 ЯМЗ-238П

 

 

Додаток 4

Шини легкових автомобілів

Позначення шини Gk,кН Dn,мм rст, мм Vmax,м/с Застосовується на автомобілях
Діагональні
155-13/6, 15-13 3,80 41,7 ЗАЗ-968, ВАЗ-2101
165-13/6, 45-13 4,17 41,7 ВАЗ-2102, М-2140
185-17/7, 35-14 5,50 44,4 ГАЗ-24
5,90-13 4,17 26,4 ЛvАЗ-965
6,40-13 4,91 38,9  
8,40 7,60 27,8 УАЗ-469, УАЗ-451
175-16/6, 95-16 5,64 41,7 ВАЗ-2121
Радіальні
175/70R13 4,41 ВАЗ-2105, ВАЗ-2107
205/70R14 6,18 ГАЗ-3102
155/80R13 4,17  
165/80R13 4,66 ВАЗ-2103, ВАЗ-2106
185/80R15 8,58 33,3 РАФ-2203
Шини вантажних автомобілів
З нерегульованим тиском
220-508 (7,50-20) 12,26 27,8 ГАЗ-52
240-508(8,20-20) 14,72 27,8 ГАЗ-53
260-508(9,ООR20) 20,11 27,8 ЗИЛ-130,КаМАЗ-5320
280-508(10,ООR2Q) 26,49 27,8  
300-508(II,ООН20) 25,51 27,8 МАЗ-5335, КрАЗ-6505
320-508Р(12,ООR20) 26,78 25,0 МАЗ-5335,КрАЗ-6505
Із регульованим тиском
320-457(12,00-18) 18,15 22,2 ГАЗ-66,ЗИЛ-157Д
340-457(13,00-18) 18,84 27,8  
320-508(12,00-20) 21,58 22,2 ЗИЛ-131
370-508(14,00-20) 28,07 23,6 Урал-375Д
410-508(16,00-20) 24,53 19,4  
1200500-508 32,37 22,2 Урал-377
1300530-533 35,32 19,4 КрАЗ-260
1500600-635 49,05 18,1  
1600600-685 70,88 12,5