При проведенні розрахунків рейкового рульового механізму кількість зубців приводної шестерні приймають z1=6…10.
де m=3,0…3,5 мм – модуль приводної шестерні;
L – довжина нарізаної частини рейки.
L=(ОАк)sin2
де - максимальний кут повороту керованих коліс;
ОАк – відстань від осі повороту колеса до шарніра рульової трапеції, встановленого на продовженні рейки.
Висота та товщина зубців рейки рульового механізму:
- висота зуба: h=(2·
- товщина зуба:Ѕу=0,5· · m
де - коефіцієнт висоти головки;
=0,25 – коефіцієнт радіального зазору.
Довжина рейки після уточнення:
L=(z-0.5)Pn
Відстань від базової поверхні до ролика при висоті рейки Н=20…30 мм, куті головного профілю =200.
, мм
При проведенні розрахунку зубців рейки на міцність необхідно обчислити ширину зубчастої частини рейки.
ЛІТЕРАТУРА
1. Осепчугов В.В.,Фрумкин А.К. Аатомобили: Анализ конструкций, элементі расчёта.- М.: Машиностроение, 1989.- 302с.
2. Лукин П.П. и др. Конструирование и расчёт автомобиля.- М.: Машиностроение, 1984.- 376с.
3. Грабар І.Г. та ін. Атлас конструкцій агрегатів, вузлів та систем автомобіля: Навч. посібник.- Житомир: ЖДТУ,1999.- 288с.
4. Солтус А.П. та ін. Теорія експлуатаційних властивостей автомобіля: Навч. посібник.- К.: Арістей,2006.- 176с.
5. Правила дорожнього руху України.
6. Лукин П.П. и др. Конструирование и расчёт автомобиля: Учебник.- М.: Машиностроение, 1984.- 376с.
7. Сирота В.І. Основи конструкції автомобілів: Навч. посібник.- К.: Арістей, 2005.- 280с.
З М І С Т
ВСТУП……………………………………………………………………4
1.Мета і задачі курсового проекту…………………………………………. ..5
2. Тематика і завдання курсового проекту…………………………………...6
3. Загальні методичні вказівки до виконання курсового проекту……….....12
3.1 Вимоги до оформлення графічної частини проекту……………………12
3.2 Вимоги до оформлення пояснювальної записки………………………..12
4. Аналіз найближчих аналогів, обґрунтування параметрів та розробка
компонувальної схеми автомобіля…………………………………………..14
4.1 Визначення параметрів маси автомобіля ………………………………..16
4.1.1 Уточнення колісної формули…………………………………………....19
4.2 Вибір шин автомобіля……………………………………………………...20
4.3 Вибір типу двигуна…………………………………………………… …...21
4.4 Вибір габаритної висоти та коефіцієнта опору повітря…………………..21
4.5 Вибір коефіцієнта корисної дії трансмісії…………………………………22
5. Тяговий розрахунок і визначення шляхово-швидкісних властивостей
автомобіля……………………………………………………………………..23
5.1 Визначення максимальної потужності двигуна…………………….. …23
5.2 Побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна…………. …24
5.3 Визначення передаточних чисел трансмісії…………………………... …25
5.4 Побудова динамічної характеристики………………………………… …27
5.5 Кінематична схема трансмісії………………………………………………29
5.6 Побудова графіків часу і шляху розгону автомобіля………………..........33
5.7 Побудова паливно-економічної характеристики автомобіля…………….36
5.8 Гальмівні властивості автомобіля………………………………………….37
5.9 Стійкість автомобіля……………………………………………………..…38
5.10 Керованість автомобіля…………………………………………………....38
5.11 Плавність ходу автомобіля………………………………………………..40
6. Проектування вузлів та механізмів трансмісії, ходової частини,органів
керування…………………………………………………………………….41
6.1 Розрахунок елементів трансмісії …………………………………………41
6.1.1 Обгрунтування і вибір конструкції зчеплення…………………………42
6.1.2 Розрахунок коробки передач ……………………………………………45
6.1.3 Розрахунок карданної передачі………………………………………….59
6.1.4 Розрахунок головної передачі ………………………………………......50
6.1.5 Розрахунок диференціала……………………………………………......52
6.1.6 Розрахунок привода ведучих коліс……………………………………..54
6.2 Розрахунок елементів ходової системи ……………………………….....58
6.2.1 Описання конструкції мостів автомобіля ……………………………...58
6.2.2 Розрахунок підвісок автомобіля…………………………………………58
6.3 Розрахунок органів керування автомобілем………………………………64
6.3.1 Розрахунок гальмівного механізму………………………………………64
6.3.2 Розрахунок рульового керування автомобіля…………………………..68
Література…………………………………………………………………….......74
Додатки………………………………………………………………………77
Додаток 1
Міністерство освіти і науки України
Черкаський державний технологічний університет
Кафедра автомобілів та технологій їх експлуатації
Пояснювальна записка
до курсового проекту
з дисципліни ”Автомобілі“
Тема проекта: ”-------------------------“
Керівник проекта Студент гр.АВ-57
Доцент Грищенко О.М. Коваленко Л.Н.
До захисту
”------“ ---------------2008р.
М.Черкаси,2008р.
Додаток 2
ЗАВДАННЯ
до курсового проекту з
дисципліни ”Автомобілі“.
1. Прізвище, ім’я, по-батькові студента, група
2. Тип автомобіля
3. Об’єм двигуна, л (вантажопідйомність, кН; пасажиромісткість, чол..)
4. Максимальна швидкість, км/год.
5. Коефіцієнт опору дороги при максимальній швидкості
6. Умови експлуатації автомобіля
Розробка конструкції вузла:
1.------------------------
2.------------------------
Дата видачі завдання--------
Термін виконання ----------(15.12.08)
Керівник проекту
Додаток 3
Параметри автомобілів виробництва СРСР (СНД)
Автомобіль | mв, кг | mо, кг | mа, кг | m1,кг | m2, кг | Во, м | Но, м | Марка двигуна |
Легкові автомобілі загального призначення | ||||||||
ЗАЗ-1102 | ||||||||
ВАЗ-2101 | 1,611 | 1,44 | ВАЗ-2101 | |||||
ВАЗ-2102 | 1,611 | 1,454 | ВАЗ-2101 | |||||
ВАЗ-2103 | 1,611 | 1,446 | ВАЗ-2103 | |||||
ВАЗ-3108 | 1,750 | 1,335 | ВАЗ-2108 | |||||
М2140 | 1,55 | 1,48 | М-412Э | |||||
ГАЗ-24 | 1,82 | 1,49 | ЗМЗ-24Д | |||||
ГАЗ-3102 | 1,846 | 1,476 | ЗМЗ-402210 | |||||
ГАЗ-14 | 2,02 | 1,58 | ГАЗ-14 | |||||
ЗИЛ-117 | 2,068 | 1,25 | ||||||
ЗИЛ-4104 | 2,088 | 1,5 | ЗИЛ-4104 | |||||
Легкові автомобілі підвищеної прохідності | ||||||||
ВАЗ-2121 | 1,68 | 1,64 | ВАЗ-2121 | |||||
УАЗ-469 | 1,785 | 2,05 | УАЗ-451МЧ | |||||
Вантажні малолітражні автомобілі | ||||||||
ИЖ-2715 | 1,6 | 1,76 | М-412Э | |||||
УАЗ-451М | 1,94 | 2,07 | УМЗ-451М | |||||
УАЗ-452 | 1,94 | 2,07 | УМЗ-451М | |||||
Вантажні бортові автомобілі загального призначення | ||||||||
ГАЗ-52-03 | 2,38 | 2,19 | ГАЗ-52-01 | |||||
ГАЗ-53-А | 2,38 | 2,22 | ЗМЗ-53 | |||||
ЗИЛ-130 | 2,5 | 2,4 | ЗИЛ-130 | |||||
ЗИЛ-133ГЯ | 2,5 | 3,35 | КамАЗ-740 | |||||
Урал-3774 | 2,5 | 2,56 | ЗИЛ-375ЛЧ | |||||
КамАЗ-5320 | 2,5 | 3,65 | КамАЗ-740 | |||||
КамАЗ-53212 | 2,5 | 3,65 | КамАЗ-740 | |||||
МАЗ-5335 | 2,5 | 2,72 | ЯМЗ-236 | |||||
УрАЗ-25751 | 2,65 | 2,67 | ЯМЗ-238 | |||||
Вантажні автомобілі підвищеної прохідності | ||||||||
ГАЗ-66 | 2,322 | 2,52 | ЗМЗ-66 | |||||
ЗИЛ-131 | 2,5 | 2,975 | ЗИЛ-131 | |||||
Урал-375Н | 2,5 | 2,6 | ЗИЛ-375ЯЧ | |||||
Урал-4320 | 2,5 | 2,87 | КамАЗ-740 | |||||
КрАЗ-255Б1 | 2,75 | 3,175 | ЯМЗ-238 | |||||
КрАЗ-260 | 2,722 | 3,155 | ЯМЗ-238Л | |||||
Сідельні тягачі | ||||||||
ЗИЛ-130В1-76 | 2,36 | 2,4 | ЗИЛ-130 | |||||
КАЗ-608В | 2,36 | 2,5 | ЗИЛ-130 |
Продовження додатку 3
Урал-377СН | 2,5 | 2,6 | ЗИЛ-375ЯЧ | |||||
КамАЗ-5410 | - | - | 2,5 | 2,63 | КамАЗ-740 | |||
КамАЗ-54112 | - | - | 2,5 | 2,63 | КамАЗ-740 | |||
МАЗ-5429 | 2,5 | 2,72 | ЯМЗ-236 | |||||
КрАЗ-255В1 | 2,75 | 2,93 | ЯМЗ-238 | |||||
КрАЗ-260В | 2,722 | 2,985 | ЯМЗ-238Л | |||||
МАЗ-6422 | 2,5 | 2,97 | ЯМЗ-238Ф | |||||
Автомобілі самоскиди | ||||||||
ГАЗ-САЗ-53Б | 2,475 | 2,675 | ЗМЗ-53 | |||||
ЗИЛ-ММЗ-555 | 2,42 | 2,5 | ЗИЛ-130 | |||||
КамАЗ-5511 | 2,5 | 2,7 | КамАЗ-740 | |||||
МАЗ-5549 | 2,5 | 2,785 | ЯМЗ-236 | |||||
КрАЗ-256Б2 | 2,64 | 2,83 | ЯЧЗ-238 | |||||
КрАЗ-6505 | 2,48 | 2,970 | ЯМЗ-238П |
Додаток 4
Шини легкових автомобілів
Позначення шини | Gk,кН | Dn,мм | rст, мм | Vmax,м/с | Застосовується на автомобілях |
Діагональні | |||||
155-13/6, 15-13 | 3,80 | 41,7 | ЗАЗ-968, ВАЗ-2101 | ||
165-13/6, 45-13 | 4,17 | 41,7 | ВАЗ-2102, М-2140 | ||
185-17/7, 35-14 | 5,50 | 44,4 | ГАЗ-24 | ||
5,90-13 | 4,17 | 26,4 | ЛvАЗ-965 | ||
6,40-13 | 4,91 | 38,9 | |||
8,40 | 7,60 | 27,8 | УАЗ-469, УАЗ-451 | ||
175-16/6, 95-16 | 5,64 | 41,7 | ВАЗ-2121 | ||
Радіальні | |||||
175/70R13 | 4,41 | ВАЗ-2105, ВАЗ-2107 | |||
205/70R14 | 6,18 | ГАЗ-3102 | |||
155/80R13 | 4,17 | ||||
165/80R13 | 4,66 | ВАЗ-2103, ВАЗ-2106 | |||
185/80R15 | 8,58 | 33,3 | РАФ-2203 | ||
Шини вантажних автомобілів | |||||
З нерегульованим тиском | |||||
220-508 (7,50-20) | 12,26 | 27,8 | ГАЗ-52 | ||
240-508(8,20-20) | 14,72 | 27,8 | ГАЗ-53 | ||
260-508(9,ООR20) | 20,11 | 27,8 | ЗИЛ-130,КаМАЗ-5320 | ||
280-508(10,ООR2Q) | 26,49 | 27,8 | |||
300-508(II,ООН20) | 25,51 | 27,8 | МАЗ-5335, КрАЗ-6505 | ||
320-508Р(12,ООR20) | 26,78 | 25,0 | МАЗ-5335,КрАЗ-6505 | ||
Із регульованим тиском | |||||
320-457(12,00-18) | 18,15 | 22,2 | ГАЗ-66,ЗИЛ-157Д | ||
340-457(13,00-18) | 18,84 | 27,8 | |||
320-508(12,00-20) | 21,58 | 22,2 | ЗИЛ-131 | ||
370-508(14,00-20) | 28,07 | 23,6 | Урал-375Д | ||
410-508(16,00-20) | 24,53 | 19,4 | |||
1200500-508 | 32,37 | 22,2 | Урал-377 | ||
1300530-533 | 35,32 | 19,4 | КрАЗ-260 | ||
1500600-635 | 49,05 | 18,1 | |||
1600600-685 | 70,88 | 12,5 |