Колісну формулу автомобіля визначають, користуючись наступними умовами: не повно приводний автомобіль приймається тоді, коли:
0,5 – для двовісних автомобілів із одинарними колесами на задній осі;
0,67 – для двовісних автомобілів зі здвоєними колесами задньої осі;
0,75 – для тривісних вантажних автомобілів зі здвоєними колесами задніх осей;
де - коефіцієнт зчеплення коліс із дорогою, який задається у вихідних даних для характеристики ґрунтових доріг з твердим покриттям приймається 0,7;
- максимальний коефіцієнт опору дороги, який задається у вихідних даних, повинен враховувати подолання автомобіля максимальних підйомів, закладених у стандартах.
В інших випадках автомобіль приймається повноприводний.