Реферат Курсовая Конспект
Будова та робота системи керування СУ-202М - раздел Транспорт, АВТОМАТИЗАЦІЯ СКЛАДАЛЬНИХ ПРОЦЕСІВ Су Призначена Для Керування Роботою Ртк В Таких Режимах Роботи. 1. У...
|
СУ призначена для керування роботою РТК в таких режимах роботи.
1. У режимі навчання, СУ забезпечує:
- керування та програмування рухом рухомих ланцюгів МА. Максимальна кількість керуючих координат, включаючи МЗ – 11, мінімальна – 1;
- видачу та програмування команд на обладнанні. Максимальна кількість одночасно виданих та програмованих команд – 7, мінімальна – 1. Кожен канал забезпечує видачу одної прямої та прийом одної відбитої команди;
- програмування часу витримки МЗ в точці в діапазоні від 0 до 9 с, з дискретністю 1 с або від одного до 4,5 с, з дискретністю 0,5 с. Можливе масштабування часу витримки МЗ в межах місткості ЗП;
- навчання та запис до 9 програм.
2. У режимі автоматичної роботи СУ забезпечує:
- відпрацювання одного кроку програми, записаного в режимі навчання, та перехід до наступного кроку при умові наявності сигналів кінця відпрацювання за координатами, командами, витримками захватів у точці;
- циклічне відтворення будь-якої із дев’яти записаних ЗП програм за бажанням оператора або за командами з обладнання;
- можливість дистанційного керування та видачу контрольної інформації про стан виробу.
СУ забезпечує можливість візуального контролю інформації, що записується в ЗП при навчанні та викликається з нього в автоматичному режимі. Забезпечує автоматичний пошук програми при переході з режиму навчання в автоматичний режим.
При вмиканні живлення забезпечується автоматичний пошук вільних комірок пам’яті при переході з автоматичного режиму в режим навчання.
Алгоритм роботи СУ. Структурна схема алгоритму роботи наведена на рис. 4.2.
Рис. 4.2 – Структурна схема алгоритму роботи СУ
Алгоритм роботи СУ можна розбити на ряд часткових алгоритмів, за якими він працює в залежності від режиму роботи. Система автоматичного керування (САК) реалізує наступні режими роботи: навчання і автоматичної роботи.
Алгоритм навчання реалізується технологічною програмою. У цьому випадку на СУ встановлюється режим навчання та номер програми. При переході в режим навчання автоматично знаходиться вільне слово в ЗП, з якого починається навчання. Оператор записує в ЗП вихідне положення координат МА, вихідні команди на обладнання. Далі оператор за допомогою органів керування координатами переміщує координати в наступну точку, необхідну для виконання деякої операції та записує перехід програми. Після цього процес навчання закінчується.
У режимі навчання інформація про перехід, набрана на панелі керування (вузол завдання програми), надходить на вузол навчання, вузол обробки режимів роботи та формується в слово. Структура слова наведена на рис. 4.3.
Рис. 4.3 – Структура слова
У залежності від ознаки слова, що записується в 23-му розряді, слова можуть бути двох типів:
– адресне (ознака слова дорівнює 1)
– координуюче (ознака слова дорівнює 0).
Адреса не визначає масив програми. Координуючі слова складають масив програми. Значення керуючих координат, відповідні 1–11-му розрядам слова наведені у таблиці 4.1.
– Конец работы –
Эта тема принадлежит разделу:
АВТОМАТИЗАЦІЯ... СКЛАДАЛЬНИХ ПРОЦЕСІВ Методичні вказівки до лабораторних робіт...
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Будова та робота системи керування СУ-202М
Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
Твитнуть |
Новости и инфо для студентов