рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Реферат Курсовая Конспект

Технічні дані робота РФ-202М

Технічні дані робота РФ-202М - раздел Транспорт, Автоматизація складальних процесів   1. Робот Працює При Живленні Електрострумом Напругою 220 ± 15...

 

1. Робот працює при живленні електрострумом напругою 220 ± 15 В, частотою 50 ± 1 Гц та тиском пневмомережі 0,4–0,6 МПа (4–6 кГ/см2).

2. Потужність, що споживається роботом від джерел електроживлення – не більше 150 Вт.

3. Вантажопідйомність кожної руки робота – не більше 2 Н.

4. Кут між осями установки рук регулюється у межах 0–100º.

5. Похибка повторення позиціювання при одночасному керуванні за всіма координатами повинна бути не більша ± 0,05 мм.

6. Номінальна величина лінійного переміщення кожної руки не менша 200 мм, величина регулювання цього переміщення – 5 мм.

7. Номінальна величина вертикального переміщення колони не менша 30 мм, величина регулювання цього переміщення – 20 мм.

8. Номінальна величина повороту кожної руки відносно вертикальної осі – 120º, величина регулювання цього переміщення для МПВ – 0–120º.

9. Номінальна величина ротації МЗ – 0–90º; 0–180º.

10. Номінальна величина переміщення МЛД – не менше 12 мм.

11. Номінальні швидкості переміщення:

- лінійного кожної руки – не менше 0,7 м/с (з клапанами швидкого вихлопу);

- вертикальної колони – не менше 0,2 м/с;

- повороту кожної руки відносно вертикальної осі – не менше 180 град/с;

- ротації МЗ – не менше 360 град/с.

12. Робот перепрограмовується методом навчання шляхом пробного переміщення.

13. Кількість каналів зв’язку з зовнішнім обладнанням – 7.

14. Робот забезпечує запис дев’яти програм та можливість переходу з програми на програму за сигналом зовнішнього обладнання або за вибором оператора.

15. Робот забезпечує програмування часу витримки МЗ в точці від 0 до 9 с, з дискретністю 1 с.

16. Забезпечується блокування робота за сигналом обладнання.

17. Робот забезпечує дистанційне керування та видачу контрольної інформації.

18. Робот забезпечує роботу в режимі наладки.

19. При вимиканні забезпечується зберігання інформації.

20. Маса не більше, кг:

- маніпулятор автоматичний (МА) – 43;

- СУ – 22;

- ППП – 5.

21. Габаритні розміри не більше, мм:

- МА – ;

- СУ – ;

- ППП – .

 

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

Автоматизація складальних процесів

Автоматизація.. Складальних процесів Методичні вказівки до лабораторних робіт..

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Технічні дані робота РФ-202М

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

Хмельницький 2006
  Автоматизація складальних процесів. Методичні вказівки до лаборатор­них робіт для студентів спеціальності “Технологія машинобудування” / Р.І. Сілін, Я.Ф. Стаднік, В.В. Третько. – Хм

Загальні положення
Принцип дії електроконтактних датчиків полягає у перетворенні переміщень вимірювального штока в замикання чи розмикання електричних контактів. Датчики відносяться до групи елементів автоматики, що

Порядок виконання роботи
  1. Вивчити схеми і конструкції електроконтактних датчиків за схемами і моделями, що є в лабораторії, вивчити конструкцію лабораторного стенда. 2. Установити на стенді датчи

Таблиця 1.1 – Результати вимірювань
№ п/п Показник мікрометричного гвинта, мм Переміщення вимірювального стрижня, мкм Відхилення

Контрольні питання
  1. Принцип дії та характеристики електроконтактних датчиків. 2. Конструктивні особливості датчика моделі 228. 3. Відмінність граничних датчиків від амплітудних.

Загальні положення
БЗП являє собою групу механізмів, що приймають заготовки навалом і видають їх орієнтованими у просторі і часі на верстат. У загальному випадку БЗП складається з наступних основних вузлів:

Порядок виконання роботи
  1. Визначити частоту обертання захоплювального органа, карманчикового та крючкового БЗП (рис. 2.1, 2.2). 2. Визначити кількість захоплювальних органів

Загальна будова РТК
РТК складається з вузлів, виконаних у вигляді самостійних конструк­цій (рис. 4.1). 1. Блок електропневматичних клапанів (БЕК); 2. Модуль горизонтального переміщення, лівий (МГП

Будова та робота системи керування СУ-202М
СУ призначена для керування роботою РТК в таких режимах роботи. 1. У режимі навчання, СУ забезпечує: - керування та програмування рухом рухомих ланцюгів МА. Максимальна кількість

Продовження таблиці 4.1
1 2 3 4 МЛД1 вгору час

Порядок роботи
1. РТК може працювати в наступних режимах: режим навчання і режим автоматичної роботи. 2. Режим навчання характеризується послідовним записом в СУ інформації про відтворені в МА рухи.

Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • Популярное
  • Облако тегов
  • Здесь
  • Временно
  • Пусто
Теги