Технічні дані робота РФ-202М

 

1. Робот працює при живленні електрострумом напругою 220 ± 15 В, частотою 50 ± 1 Гц та тиском пневмомережі 0,4–0,6 МПа (4–6 кГ/см²).

2. Потужність, що споживається роботом від джерел електроживлення – не більше 150 Вт.

3. Вантажопідйомність кожної руки робота – не більше 2 Н.

4. Кут між осями установки рук регулюється у межах 0–100º.

5. Похибка повторення позиціювання при одночасному керуванні за всіма координатами повинна бути не більша ± 0,05 мм.

6. Номінальна величина лінійного переміщення кожної руки не менша 200 мм, величина регулювання цього переміщення – 5 мм.

7. Номінальна величина вертикального переміщення колони не менша 30 мм, величина регулювання цього переміщення – 20 мм.

8. Номінальна величина повороту кожної руки відносно вертикальної осі – 120º, величина регулювання цього переміщення для МПВ – 0–120º.

9. Номінальна величина ротації МЗ – 0–90º; 0–180º.

10. Номінальна величина переміщення МЛД – не менше 12 мм.

11. Номінальні швидкості переміщення:

- лінійного кожної руки – не менше 0,7 м/с (з клапанами швидкого вихлопу);

- вертикальної колони – не менше 0,2 м/с;

- повороту кожної руки відносно вертикальної осі – не менше 180 град/с;

- ротації МЗ – не менше 360 град/с.

12. Робот перепрограмовується методом навчання шляхом пробного переміщення.

13. Кількість каналів зв’язку з зовнішнім обладнанням – 7.

14. Робот забезпечує запис дев’яти програм та можливість переходу з програми на програму за сигналом зовнішнього обладнання або за вибором оператора.

15. Робот забезпечує програмування часу витримки МЗ в точці від 0 до 9 с, з дискретністю 1 с.

16. Забезпечується блокування робота за сигналом обладнання.

17. Робот забезпечує дистанційне керування та видачу контрольної інформації.

18. Робот забезпечує роботу в режимі наладки.

19. При вимиканні забезпечується зберігання інформації.

20. Маса не більше, кг:

- маніпулятор автоматичний (МА) – 43;

- СУ – 22;

- ППП – 5.

21. Габаритні розміри не більше, мм:

- МА – ;

- СУ – ;

- ППП – .