Дослідження екстремальної системи керування з паралельно з’єднаними насосами

Для аналізу динамічних режимів використаємо структурну схему екстремальної системи керування з двома паралельно з’єднаними насосами, що зображена на рис. 20.

Рис. 20 – Структурна схема екстремальної системи керування

 

Для дослідження вибрано два однакові насоси фірми Vogel Pumpen CNX-100-65-400 з максимальними даними аналогічними попередньому пункту. Результати досліджень екстремальної системи керування ККД некерованого насосу – на рис. 21.

Рис. 21 – Дослідження екстремальної системи керування ККД некерованого насосу

При дослідженні системи керування вихідна робоча точка насосу знаходилася ліворуч від кривої максимального ККД. Результати досліджень показали, що швидкість керованого насосу ω₁ зменшується, доки продуктивність некерованого насосу Q₂ не стане більше за задану продуктивність Q₂^*. У результаті ККД некерованого насосу η₂ буде коливатися навколо максимального значення, а ККД керованого насосу η₁ буде коливатися навколо деякого значення, яке залежить від початкового розташування робочої точки. Поведінка споживачів моделювалася як система стабілізації продуктивності з ПІ-регулятором.

При застосуванні пропонованого алгоритму у гідравлічних системах, що наповнюють великі резервуари, вимоги, щоб споживачі стабілізували продуктивність, є необов’язковими. Дослідження такої системи показані на рис. 22.

Рис. 22 – Дослідження екстремальної системи керування ККД некерованого насосу за відсутності реакції споживачів

 

Як видно з рис. 22, швидкість регульованого насосу ω₁ поступово зменшується доки робоча точка нерегульованого насосу не опиниться справа від лінії максимального ККД. На 20-й секунді відбувається плавне зменшення гідравлічного опору мережі на 10% від поточного значення, при цьому алгоритм не втрачає свої властивості. ККД некерованого насосу η₂ залишається коливатися в околі максимального значення, а ККД керованого η₁ збільшується. На 50-й секунді відбувається збільшення гідравлічного опору мережі на 20%. Аналогічно попередньому випадку алгоритм залишається працездатним.