При коченні колеса з пневматичною шиною по дорозі у нижній частині, і особливо у місці контакту з опорною поверхнею, еластична шина деформується. При цьому невеликі нерівності збільшують деформацію шини і не впливають на положення осі колеса. Значні нерівності дороги і сильні поштовхи викликають збільшену деформацію шини і порівняно плавне переміщення осі колеса.
Пружний пристрій підвіски, призначений для зменшення динамічних навантажень на несівну систему, при наїзді колеса на нерівність дороги стискається, значно пом'якшуючи удар, який передається від колеса на раму або кузов. Періодичне стискання і розтискання пружного пристрою спричинює коливання несівної системи автомобіля. Після переїзду через нерівність переміщення несівної системи являють собою вільні(власні) коливання автомобіля. (Із фізики відомо, що вільні, або власні, коливання є рухом системи, залишеної самою по собі, без зовнішніх впливів).
Нерівності дороги, які є основною причиною виникнення коливань автомобіля, мають різні форми та взаємне розташування залежно від типу дороги та її стану. Нерівності різного профілю та довжини можуть накладатися одна на одну або йти одна за одною. Внаслідок цього під час руху автомобіля в реальних умовах експлуатації виникають вимушеніколивання. Характер та інтенсивність таких коливань залежить від типу та стану дороги, швидкості руху а також від конструктивних параметрів автомобіля.
Коливання автомобіля суттєво впливають на фізичний стан водія і пасажирів, від їх інтенсивності залежить збереження вантажу та й самого автомобіля.
Плавність ходу- це здатність автомобіля рухатися в заданому інтервалі швидкості по дорогах з нерівною поверхнею без значних динамічних впливів на водія, пасажирів чи вантаж.
Плавність ходу належить до тих експлуатаційних властивостей автомобіля, які безпосередньо визначають його середню швидкість. Дослідження підтвердили, що в автомобіля з поганою плазністю ходу Vср зменшується на 40-50 %, міжремонтний пробіг - на 35—40 %. витрата пального і собівартість перевезень зростають на 50-60 %.