Автомобільні колеса називають рушієм автомобіля. Під час взаємодії з опорною поверхнею вони виконують такі функції:
- опорні - забезпечують утримання автомобіля на поверхні кочення;
- рушійні - перетворюють обертальний рух автомобіля на поступальний;
- гальмові - реалізують сили тертя - зчеплення з опорною поверхнею для зміни швидкості руху автомобіля або утримання його на місці;
- керування рухом - використовують реакції опорної поверхні для змінювання траєкторії руху автомобіля;
- стабілізуючі - використовують дотичні реакції опорної поверхні для збереження заданих траєкторій руху автомобіля;
-згладжувальні-зменшують динамічні навантаження, що виникають при русі автомобіля по нерівностях опорної поверхні.
Важливим параметром автомобільного колеса є його радіус.Величина радіуса не є однозначною. Розрізняють такі радіуси автомобільного колеса:
- номінальний гн- визначається розмірами, вказаними у маркіруванні шини;
- вільний rо - геометричний розмір шини з номінальним внутрішним тиском повітря та за відсутності будь-яких зовнішних навантажень на колесо;
- статичний гc- відстань від геометричної осі колеса до опорної поверхні при дії на колесо лише вертикального навантаження;
- динамічний гд- відстань від геометричної осі колеса до опорної поверхні при його коченні;
- кінематичний (або радіус кочення) гк- теоретично визначена відстань від геометричної осі колеса до миттєвого центра його обертання.
Статичний радіус шини можна обчислити виходячи з розмірів, що належать до визначення, за формулою: